[实用新型]一种加工设备有效
申请号: | 202121909673.0 | 申请日: | 2021-08-16 |
公开(公告)号: | CN215773734U | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 王林;管凌乾 | 申请(专利权)人: | 苏州维嘉科技股份有限公司 |
主分类号: | H05K3/22 | 分类号: | H05K3/22;H05K3/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 杨雪 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 加工 设备 | ||
1.一种加工设备,包括床身(1)、加工台(2)和主轴模块(3),其特征在于,所述加工设备还包括精度补偿装置(4),所述精度补偿装置(4)包括:
标定组件(41),包括设置于所述床身(1)上的标定板(411),所述标定板(411)上阵列设置有多个标记(4111),所述加工台(2)的台面坐标至少部分在所述标定板(411)上具有对应的标定位置;
机器视觉系统(42),包括图像获取模块和图像处理模块,所述主轴模块(3)移动至所述加工台(2)的目标台面坐标处时,所述图像获取模块能够同步移动至与所述目标台面坐标相对应的标定位置处,所述图像获取模块用于拍摄与所述目标台面坐标相对应的标定位置的目标图像,所述图像处理模块用于判断所述目标图像中的目标标记的位置误差是否在预设误差范围内。
2.根据权利要求1所述的加工设备,其特征在于,所述标定组件(41)还包括安装支架(412),所述安装支架(412)设置于所述床身(1)上,所述标定板(411)设置于所述安装支架(412)上,至少部分所述标定板(411)位于所述机器视觉系统(42)的上方。
3.根据权利要求2所述的加工设备,其特征在于,所述安装支架(412)能够调节所述标定板(411)的高度至所述图像获取模块的预设拍摄高度,所述安装支架(412)包括支撑板(4121)和支撑腿(4122),所述标定板(411)设置于所述支撑板(4121)上,所述支撑腿(4122)的一端与所述支撑板(4121)连接,另一端与所述床身(1)连接,所述支撑板(4121)可升降调节地设于所述支撑腿(4122)上或者所述支撑腿(4122)的长度可调。
4.根据权利要求1所述的加工设备,其特征在于,所述图像获取模块包括由下而上依次设置的相机(421)、镜头(422)和光源(423)。
5.根据权利要求4所述的加工设备,其特征在于,所述相机(421)与所述主轴模块(3)上下同轴设置,所述相机(421)位于所述主轴模块(3)的上方;或者,所述相机(421)与所述主轴模块(3)错开设置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的加工设备,其特征在于,所述加工台(2)固定设置于所述床身(1)上,所述主轴模块(3)分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向可移动地设置于所述床身(1)上。
7.根据权利要求6所述的加工设备,其特征在于,所述加工设备还包括X轴运动模块(5)、Y轴运动模块(6)和Z轴运动模块(7),所述Z轴运动模块(7)用于驱动所述主轴模块(3)沿所述Z轴方向移动,所述X轴运动模块(5)用于驱动所述主轴模块(3)和所述Z轴运动模块(7)沿所述X轴方向移动,所述Y轴运动模块(6)用于驱动所述主轴模块(3)、所述X轴运动模块(5)和所述Z轴运动模块(7)沿所述Y轴方向移动。
8.根据权利要求7所述的加工设备,其特征在于,所述Z轴运动模块(7)包括第一滑座(71)、第一驱动件(72)和第一导向组件,所述主轴模块(3)设置于所述第一滑座(71)上,所述第一滑座(71)沿所述Z轴方向移动设置于所述第一导向组件上,所述第一驱动件(72)用于驱动所述第一滑座(71)在所述第一导向组件上往复移动。
9.根据权利要求7所述的加工设备,其特征在于,所述X轴运动模块(5)包括第二滑座(51)、第二驱动件(52)和第二导向组件(53),所述Z轴运动模块(7)设置于所述第二滑座(51)上,所述第二滑座(51)沿所述X轴方向移动设置于所述第二导向组件(53)上,所述第二驱动件(52)用于驱动所述第二滑座(51)在所述第二导向组件(53)上沿所述X轴方向移动。
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