[实用新型]一种旋转臂机械手

说明书

本实用新型公开了一种旋转臂机械手，包括安装板，其特征是：所述安装板固定连接旋转电机，所旋转电机的输出轴固定连接竖杆，所述竖杆固定连接方板，所述方板固定连接一组均匀分布的对称的竖板，每组对称的所述竖板之间分别设置有方块，每个所述方块分别固定连接所述方板，所述方板对应每组对称的所述竖板之间分别设置有对称的直槽，每个所述直槽内分别设置有圆杆一，每个所述圆杆一分别固定连接所述方板，所述竖杆固定连接夹持机构。本实用新型涉及工业设备领域，具体涉及一种旋转臂机械手。本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转臂机械手，方便机械手抓取工件。

技术领域

本实用新型涉及工业设备领域，具体涉及一种旋转臂机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的机械手其抓取工件时，一般都是单一抓取，效率比较低。此为，现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转臂机械手，方便机械手抓取工件。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种旋转臂机械手，包括安装板，其特征在于：所述安装板固定连接旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接竖杆，所述竖杆固定连接方板，所述方板固定连接一组均匀分布的对称的竖板，每组对称的所述竖板之间分别设置有方块，每个所述方块分别固定连接所述方板，所述方板对应每组对称的所述竖板之间分别设置有对称的直槽，每个所述直槽内分别设置有圆杆一，每个所述圆杆一分别固定连接所述方板，所述竖杆固定连接夹持机构。

作为本技术方案的进一步限定，所述夹持机构包括电机，所述竖杆固定连接所述电机，每组对称的所述竖板分别轴承连接螺杆的两端，相邻的所述螺杆相互固定连接，所述电机的输出轴固定连接一个所述螺杆，每个所述螺杆分别穿过对应的所述方块。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述螺杆的两段反向螺纹分别螺纹连接滑块，每个所述滑块分别固定连接圆杆二，每个所述圆杆二分别嵌套在滑槽内，每个所述滑槽的一端分别设置在对应的所述直槽内，每个所述圆杆分别转动连接对应的所述滑槽，每个所述滑槽分别固定连接连接杆。

作为本技术方案的进一步限定，每个所述连接杆分别固定连接夹持安装板。

作为本技术方案的进一步限定，所述夹持安装板上安装有夹持件。

作为本技术方案的进一步限定，所述夹持件为夹子。

作为本技术方案的进一步限定，所述夹持件为挂钩。

作为本技术方案的进一步限定，所述夹持件为机械臂。

作为本技术方案的进一步限定，所述安装板上设置有方槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

（1）本装置设置有多个夹持件，可以一次实现多个工件的抓取，提高工作效率；

（2）本装置通过设置一个电机带动多个螺杆同时运动，实现简化结构；

（3）本装置的夹持件可以采用夹子、挂钩以及机械臂，实现对多种工件的夹持，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的局部立体结构示意图一。

图3为本实用新型的局部立体结构示意图二。

图4为本实用新型的局部立体结构示意图三。