[实用新型]一种旋转臂机械手

权利要求书

1.一种旋转臂机械手，包括安装板（1），其特征在于：

所述安装板（1）固定连接旋转电机（4），所述旋转电机（4）的输出轴固定连接竖杆（3）；

所述竖杆（3）固定连接方板（7），所述方板（7）固定连接一组均匀分布的对称的竖板（8），每组对称的所述竖板（8）之间分别设置有方块（10），每个所述方块（10）分别固定连接所述方板（7）；

所述方板（7）对应每组对称的所述竖板（8）之间分别设置有对称的直槽（11），每个所述直槽（11）内分别设置有圆杆一（12），每个所述圆杆一（12）分别固定连接所述方板（7）；

所述竖杆（3）固定连接夹持机构。

2.如权利要求1所述的旋转臂机械手，其特征在于：所述夹持机构包括电机（6），所述竖杆（3）固定连接所述电机（6），每组对称的所述竖板（8）分别轴承连接螺杆（9）的两端，相邻的所述螺杆（9）相互固定连接，所述电机（6）的输出轴固定连接一个所述螺杆（9），每个所述螺杆（9）分别穿过对应的所述方块（10）。

3.如权利要求2所述的旋转臂机械手，其特征在于：每个所述螺杆（9）的两段反向螺纹分别螺纹连接滑块（14），每个所述滑块（14）分别固定连接圆杆二（15），每个所述圆杆二（15）分别嵌套在滑槽（13）内，每个所述滑槽（13）的一端分别设置在对应的所述直槽（11）内，每个所述圆杆一（12）分别转动连接对应的所述滑槽（13），每个所述滑槽（13）分别固定连接连接杆（16）。

4.如权利要求3所述的旋转臂机械手，其特征在于：每个所述连接杆（16）分别固定连接夹持安装板（17）。

5.如权利要求4所述的旋转臂机械手，其特征在于：所述夹持安装板（17）上安装有夹持件。

6.如权利要求5所述的旋转臂机械手，其特征在于：所述夹持件为夹子。

7.如权利要求5所述的旋转臂机械手，其特征在于：所述夹持件为挂钩。

8.如权利要求5所述的旋转臂机械手，其特征在于：所述夹持件为机械臂。

9.如权利要求1所述的旋转臂机械手，其特征在于：所述安装板（1）上设置有方槽（2）。