[实用新型]一种高度可调的果汁生产用取盖设备

说明书

本实用新型公开了一种高度可调的果汁生产用取盖设备，包括两个机械爪，两个机械爪之间设有底座，所述底座的顶部固定连接有外管，外管内滑动套设有内杆，内杆的顶端延伸至外管的上方并转动安装有矩形管，矩形管内滑动套设有两个矩形杆，两个矩形杆相互远离的一端均延伸至矩形管外，机械爪的顶部与对应的矩形杆的底部固定连接，两个矩形杆之间固定连接有同一个拉簧。本实用新型设计合理，便于根据实际需要快速调整两个机械爪的高度，方便对不同高度的瓶盖拿取，便于对两个机械爪形成轮流取放，提高瓶盖取放效率，且便于根据实际需要快速调整两个机械爪的间距，方便在放置箱和瓶盖输送机之间的间距较大时进行取放，满足使用需求。

技术领域

本实用新型涉及取盖设备技术领域，尤其涉及一种高度可调的果汁生产用取盖设备。

背景技术

在果汁生产过程中，需要对灌装后的果汁瓶安装瓶盖，瓶盖由输送机输送至安装处时，需要利用取盖设备将瓶盖取下放置工作处的放置箱内，然后由人员放置在装盖机上进行装盖；现有的取盖设备大多由支架和两个机械爪组成，机械爪抓取瓶盖，然后旋转至放置箱处进行放置，两个机械爪相对设备，能够轮流进行取放，提高取盖效率。

现有的果汁生产用取盖设备，其存在不便于调整高度的缺点，使得不能适用对不同高度的输送机上的瓶盖拿取；其大多也存在不便于根据实际需要快速调整两个机械爪间距的缺点，使得在放置箱与输送机距离较大时，不方便取放，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种高度可调的果汁生产用取盖设备，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高度可调的果汁生产用取盖设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高度可调的果汁生产用取盖设备，包括两个机械爪，两个机械爪之间设有底座，所述底座的顶部固定连接有外管，外管内滑动套设有内杆，内杆的顶端延伸至外管的上方并转动安装有矩形管，矩形管内滑动套设有两个矩形杆，两个矩形杆相互远离的一端均延伸至矩形管外，机械爪的顶部与对应的矩形杆的底部固定连接，两个矩形杆之间固定连接有同一个拉簧，底座的顶部嵌装固定有位于外管内的第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆伸出端与内杆的底端左侧固定连接，所述内杆的右侧开设有矩形孔，且矩形孔的前侧内壁和后侧内壁之间滑动接触有同一个升降座，矩形孔的底部内壁上嵌装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的伸出端与升降座的底部固定连接，矩形管的上方设有间距调节机构，间距调节机构与两个矩形杆的顶部相铰接，间距调节机构的底端贯穿矩形管延伸至矩形孔内并与升降座的顶部转动安装，升降座上固定安装有旋转驱动机构，且旋转驱动机构与间距调节机构的外侧固定连接。

优选地，所述间距调节机构包括移动板、方杆、两个倾斜对称设置的连接杆，所述移动板位于矩形管的上方，两个连接杆的顶端均与移动板的底部相铰接，两个连接杆的底端分别与对应的矩形杆的顶部相铰接，矩形管活动套设在两个连接杆上，移动板的底部与方杆的顶端固定连接，方杆的底端贯穿矩形管并与矩形管滑动连接，方杆的底端延伸至矩形孔内并与升降座的顶部转动安装。

优选地，所述旋转驱动机构包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮位于矩形孔内并固定套设在方杆上，第一齿轮啮合在第二齿轮的右侧，驱动电机固定安装在升降座的底部右侧，驱动电机的输出轴顶端与第一齿轮的底部固定连接。

优选地，所述底座的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，第一电动伸缩杆的底部与凹槽的底部内壁固定连接。

优选地，所述矩形管的底部固定连接有第一轴承，且第一轴承的内圈与内杆的外侧顶部焊接套装，矩形管位于两个机械爪之间。

优选地，所述矩形管的顶部内壁和底部内壁上均开设有方孔，且方孔的内壁与方杆的外侧滑动连接，矩形管的顶部内壁上开设有两个穿孔，连接杆位于对应的穿孔内并与穿孔的内壁不接触。

优选地，所述矩形孔的顶部内壁上开设有第一圆孔，方杆位于第一圆孔内并与第一圆孔的内壁不接触。