[实用新型]一种高度可调的果汁生产用取盖设备

权利要求书

1.一种高度可调的果汁生产用取盖设备，包括两个机械爪（100），其特征在于，两个机械爪（100）之间设有底座（1），所述底座（1）的顶部固定连接有外管（2），外管（2）内滑动套设有内杆（3），内杆（3）的顶端延伸至外管（2）的上方并转动安装有矩形管（4），矩形管（4）内滑动套设有两个矩形杆（5），两个矩形杆（5）相互远离的一端均延伸至矩形管（4）外，机械爪（100）的顶部与对应的矩形杆（5）的底部固定连接，两个矩形杆（5）之间固定连接有同一个拉簧（13），底座（1）的顶部嵌装固定有位于外管（2）内的第一电动伸缩杆（6），且第一电动伸缩杆（6）伸出端与内杆（3）的底端左侧固定连接，所述内杆（3）的右侧开设有矩形孔（7），且矩形孔（7）的前侧内壁和后侧内壁之间滑动接触有同一个升降座（9），矩形孔（7）的底部内壁上嵌装有第二电动伸缩杆（8），且第二电动伸缩杆（8）的伸出端与升降座（9）的底部固定连接，矩形管（4）的上方设有间距调节机构，间距调节机构与两个矩形杆（5）的顶部相铰接，间距调节机构的底端贯穿矩形管（4）延伸至矩形孔（7）内并与升降座（9）的顶部转动安装，升降座（9）上固定安装有旋转驱动机构，且旋转驱动机构与间距调节机构的外侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的果汁生产用取盖设备，其特征在于，所述间距调节机构包括移动板（11）、方杆（10）、两个倾斜对称设置的连接杆（12），所述移动板（11）位于矩形管（4）的上方，两个连接杆（12）的顶端均与移动板（11）的底部相铰接，两个连接杆（12）的底端分别与对应的矩形杆（5）的顶部相铰接，矩形管（4）活动套设在两个连接杆（12）上，移动板（11）的底部与方杆（10）的顶端固定连接，方杆（10）的底端贯穿矩形管（4）并与矩形管（4）滑动连接，方杆（10）的底端延伸至矩形孔（7）内并与升降座（9）的顶部转动安装。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的果汁生产用取盖设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括驱动电机（16）、第一齿轮（15）和第二齿轮（14），所述第二齿轮（14）位于矩形孔（7）内并固定套设在方杆（10）上，第一齿轮（15）啮合在第二齿轮（14）的右侧，驱动电机（16）固定安装在升降座（9）的底部右侧，驱动电机（16）的输出轴顶端与第一齿轮（15）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高度可调的果汁生产用取盖设备，其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，第一电动伸缩杆（6）的底部与凹槽的底部内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调的果汁生产用取盖设备，其特征在于，所述矩形管（4）的底部固定连接有第一轴承（17），且第一轴承（17）的内圈与内杆（3）的外侧顶部焊接套装，矩形管（4）位于两个机械爪（100）之间。

6.根据权利要求2所述的一种高度可调的果汁生产用取盖设备，其特征在于，所述矩形管（4）的顶部内壁和底部内壁上均开设有方孔，且方孔的内壁与方杆（10）的外侧滑动连接，矩形管（4）的顶部内壁上开设有两个穿孔，连接杆（12）位于对应的穿孔内并与穿孔的内壁不接触。

7.根据权利要求2所述的一种高度可调的果汁生产用取盖设备，其特征在于，所述矩形孔（7）的顶部内壁上开设有第一圆孔，方杆（10）位于第一圆孔内并与第一圆孔的内壁不接触。

8.根据权利要求2所述的一种高度可调的果汁生产用取盖设备，其特征在于，所述升降座（9）的顶部开设有轴承槽，且轴承槽内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈与方杆（10）的外侧焊接套装。