[实用新型]手机弹片自动引导焊接机

说明书

手机弹片自动引导焊接机，包括机架组件，机架组件内设有安装平台，所述安装平台中部设有转盘组件，转盘组件侧边设有上料组件和焊接组件，转盘组件包括转盘及转盘驱动件，转盘顶面外周等距分布有一定数量的定位治具，上料组件包括送料器及四轴机器人，四轴机器人末端设有弹片吸头模组，焊接组件包括平移直线模组、平移直线模组活动端的升降直线模组及升降直线模组活动端的激光焊接模组，激光焊接模组下方的安装平台上设有压料模组。通过本实用新型的设备来焊接弹片，操作简单且焊接精度高，实现焊接自动化，提升焊接效率,节省人力，设备配置四轴机械手和双相机，还搭载弹片自动供料器，能实现弹片自动抓取‑引导‑定位‑焊接。

技术领域

本实用新型涉及手机弹片自动引导焊接机。

背景技术

在手机的生产组装过程中，存在一步弹片与手机主体的焊接工艺，手机弹片是以不锈钢为原材料制成的一种手机元件，构造小而薄。

现有的方式采用人工+治具焊接，操作动作繁琐，耗费人力和时间且焊接良率手人为影响不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有装置的不足，提供手机弹片自动引导焊接机，操作简单且焊接精度高，实现焊接自动化，提升焊接效率,节省人力。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

手机弹片自动引导焊接机，包括机架组件，机架组件内设有安装平台，所述安装平台中部设有转盘组件，转盘组件侧边设有上料组件和焊接组件。

所述转盘组件包括转盘及转盘驱动件，转盘顶面外周等距分布有一定数量的定位治具。转盘驱动件可控制转盘旋转，待焊接的手机主体产品放置于定位治具上。

所述上料组件包括送料器及四轴机器人，四轴机器人末端设有弹片吸头模组。送料器用于输送手机弹片，弹片吸头模组吸附手机弹片并通过四轴机器人引导至焊接工位进行焊机。

所述焊接组件包括平移直线模组、平移直线模组活动端的升降直线模组及升降直线模组活动端的激光焊接模组，激光焊接模组下方的安装平台上设有压料模组。通过两个直线模组可调整激光焊接模组的横向及纵向的位置，压料模组压住手机弹片进行固定，再由激光焊接模组进行焊接。

作为优选，所述定位治具外侧设有定位块，压料模组下方的安装平台上设有定位传感器，用于定位转盘上定位治具的位置，确保产品位于准确的焊接位置。

作为优选，所述上料组件还包括上视觉模组和下视觉模组，上视觉模组位于弹片吸头模组一侧的四轴机器人上，下视觉模组位于送料器一侧的安装平台。上视觉模组对定位治具上的产品进行定位，下视觉模组对弹片吸头模组吸附的手机弹片进行定位，两者配合实现产品和手机弹片的精确定位。

作为优选，所述上料组件数量为两组。

作为优选，所述机架组件前侧设有内凹部，内凹部向内延伸至转盘上方且底部设有开口。内凹部为手机主体产品的上下料工位，转盘旋转定位治具从开口穿过露出，将待焊接的产品放置于定位治具上，并将焊接后的产品取下换上新的产品。

作为优选，所述内凹部两侧设有安全光栅。

作为优选，所述机架组件顶部设有报警灯。

作为优选，所述机架组件前侧设有触摸屏和控制区，控制区设有控制面板及按键。

作为优选，所述机架组件底部设有脚轮脚座。

本实用新型的有益效果在于：通过本实用新型的设备来焊接弹片，操作简单且焊接精度高，实现焊接自动化，提升焊接效率,节省人力，设备配置四轴机械手和双相机，还搭载弹片自动供料器，能实现弹片自动抓取-引导-定位-焊接。

附图说明

图1是本实用新型的一个立体图（前视）；