[实用新型]手机弹片自动引导焊接机

权利要求书

1.手机弹片自动引导焊接机，包括机架组件（10），机架组件（10）内设有安装平台（11），其特征在于：所述安装平台（11）中部设有转盘组件（20），转盘组件（20）侧边设有上料组件（30）和焊接组件（40）；

所述转盘组件（20）包括转盘（21）及转盘驱动件（22），转盘（21）顶面外周等距分布有一定数量的定位治具（23）；

所述上料组件（30）包括送料器（31）及四轴机器人（32），四轴机器人（32）末端设有弹片吸头模组（33）；

所述焊接组件（40）包括平移直线模组（41）、平移直线模组（41）活动端的升降直线模组（42）及升降直线模组（42）活动端的激光焊接模组（43），激光焊接模组（43）下方的安装平台（11）上设有压料模组（44）。

2.根据权利要求1所述的手机弹片自动引导焊接机，其特征在于：所述定位治具（23）外侧设有定位块（24），压料模组（44）下方的安装平台（11）上设有定位传感器（45）。

3.根据权利要求1所述的手机弹片自动引导焊接机，其特征在于：所述上料组件（30）还包括上视觉模组（34）和下视觉模组（35），上视觉模组（34）位于弹片吸头模组（33）一侧的四轴机器人（32）上，下视觉模组（35）位于送料器（31）一侧的安装平台（11）。

4.根据权利要求3所述的手机弹片自动引导焊接机，其特征在于：所述上料组件（30）数量为两组。

5.根据权利要求1-4任一项所述的手机弹片自动引导焊接机，其特征在于：所述机架组件（10）前侧设有内凹部（12），内凹部（12）向内延伸至转盘（21）上方且底部设有开口。

6.根据权利要求5所述的手机弹片自动引导焊接机，其特征在于：所述内凹部（12）两侧设有安全光栅（13）。

7.根据权利要求6所述的手机弹片自动引导焊接机，其特征在于：所述机架组件（10）顶部设有报警灯（14）。

8.根据权利要求1-4任一项所述的手机弹片自动引导焊接机，其特征在于：所述机架组件（10）前侧设有触摸屏（15）和控制区（16），控制区（16）设有控制面板及按键。

9.根据权利要求8所述的手机弹片自动引导焊接机，其特征在于：所述机架组件（10）底部设有脚轮脚座（17）。