[实用新型]一种小型环保无人驾驶扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种小型环保无人驾驶扫地机器人，包括车身，所述车身的底部安装有后驱动车轮，所述车身的上表面安装有GPS定位器，所述GPS定位器的一侧安装有激光雷达传感器，所述车身的一侧表面固定安装有车灯，所述后驱动车轮的前方设有前轮，且前轮固定安装在车身的下方，所述前轮的上方设有水箱，所述前轮的一侧安装有雾化喷水机构，所述雾化喷水机构的底部与清扫刷相连接，所述车身的内部分别设有吸尘粉碎机构与集尘清理机构，所述吸尘粉碎机构设在集尘清理机构的前方，所述吸尘粉碎机构的一侧表面设有伸缩传送管道，所述吸尘粉碎机构通过伸缩传送管道与集尘清理机构相连接。该扫地机器人轻便环保，针对不同垃圾清扫吸尘，结构简单清理方便。

技术领域

本实用新型涉及商场扫地机器人技术领域，特别涉及一种无人驾驶扫地机器人。

背景技术

在商场的路面上通常具有较多的灰尘和垃圾，为了自动清除它们，人们发明出了商场专用的扫地机器人，这类机器人具有自动行驶和自动清扫的功能，这类机器人具有自动行驶和自动清扫的功能，现有的这类机器人，通常拥有三个轮子，包括一个前轮和两个后轮，其中前轮为转向轮，在机器人转向过程中，转动中心为垂直于两个后轮所在的直线和垂直于前轮所在的直线的交点，无人驾驶扫地机器人能够长时间运行，自动化程度高，运行灵活，不仅可以节省人力，还能提高清扫的工作效率。

目前的无人驾驶扫地机器人体积较大，只能单独进行清扫，功能单一，在垃圾处理方面操作复杂，不利于无人驾驶扫地机器人的工作效率。

实用新型内容

针对上述现有问题，本实用新型在于解决现有的无人驾驶扫地机器人只能单独进行清扫，功能单一，在垃圾处理方面操作复杂，降低无人驾驶扫地机器人的工作效率的问题。

一种小型环保无人驾驶扫地机器人，包括车身，所述车身的底部安装有后驱动车轮，所述车身的上表面安装有GPS定位模块，所述GPS定位模块的一侧安装有激光雷达传感器，所述车身的一侧表面固定安装有车灯，所述后驱动车轮的前方设有前轮，且前轮固定安装在车身的下方，所述前轮的上方设有水箱，所述前轮的一侧安装有雾化喷水机构，所述雾化喷水机构的底部与清扫刷相连接，所述车身的内部分别设有吸尘粉碎机构与集尘清理机构，所述吸尘粉碎机构设在集尘清理机构的前方，所述吸尘粉碎机构的一侧表面设有伸缩传送管道，所述吸尘粉碎机构通过伸缩传送管道与集尘清理机构相连接。

优选的，所述雾化喷水机构包括出水管、电磁阀、管套、运输管、储水盒、漏孔和雾化喷头，所述出水管安装在水箱的内部，所述出水管的一侧安装有电磁阀，所述水箱的底部安装有管套，所述管套的内部设有运输管，所述运输管与出水管相连接，所述运输管的末端与储水盒相连接，所述储水盒的底部表面设有漏孔，所述储水盒的下方安装有雾化喷头。

优选的，所述吸尘粉碎机构包括吸尘腔、吸尘电机、输送管道、粉碎箱和粉碎装置，所述吸尘腔设在车身的底部表面，所述吸尘腔的一侧安装有吸尘电机，所述吸尘腔的上部表面与输送管道相连接，所述吸尘腔的另一侧设有粉碎箱，所述粉碎箱的内部设有粉碎装置。

优选的，所述集尘清理机构包括集尘箱、滑动轨、滑动槽、安装板和滑动块，所述集尘箱设在粉碎箱的后方，所述集尘箱的侧部表面安装有滑动轨，所述滑动轨的表面设有滑动槽，所述安装板固定安装在车身的内壁上，所述安装板的表面设有滑动块，所述滑动槽与滑动块相连接。

优选的，所述雾化喷水机构关于前轮的中心轴呈对称设置。

优选的，所述吸尘粉碎机构以粉碎箱的中心轴对称，且输送管道的一端设在粉碎箱的内部。

优选的，所述滑动槽的尺寸与滑动块的尺寸相匹配。

本实用新型的有益效果在于：