[实用新型]一种小型环保无人驾驶扫地机器人

权利要求书

1.一种小型环保无人驾驶扫地机器人，其特征在于，包括车身(1)，所述车身(1)的底部安装有后驱动车轮(2)，所述车身(1)的上表面安装有GPS定位模块(3)，所述GPS定位模块(3)的一侧安装有激光雷达传感器(4)，所述车身(1)的一侧表面固定安装有车灯(5)，所述后驱动车轮(2)的前方设有前轮(6)，且前轮(6)固定安装在车身(1)的下方，所述前轮(6)的上方设有水箱(7)，所述前轮(6)的一侧安装有雾化喷水机构(8)，所述雾化喷水机构(8)的底部与清扫刷(9)相连接，所述车身(1)的内部分别设有吸尘粉碎机构(10)与集尘清理机构(12)，所述吸尘粉碎机构(10)设在集尘清理机构(12)的前方，所述吸尘粉碎机构(10)的一侧表面设有伸缩传送管道(11)，所述吸尘粉碎机构(10)通过伸缩传送管道(11)与集尘清理机构(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型环保无人驾驶扫地机器人，其特征在于，所述雾化喷水机构(8)包括出水管(801)、电磁阀(802)、管套(803)、运输管(804)、储水盒(805)、漏孔(806)和雾化喷头(807)，所述出水管(801)安装在水箱(7)的内部，所述出水管(801)的一侧安装有电磁阀(802)，所述水箱(7)的底部安装有管套(803)，所述管套(803)的内部设有运输管(804)，所述运输管(804)与出水管(801)相连接，所述运输管(804)的末端与储水盒(805)相连接，所述储水盒(805)的底部表面设有漏孔(806)，所述储水盒(805)的下方安装有雾化喷头(807)。

3.根据权利要求1所述的一种小型环保无人驾驶扫地机器人，其特征在于，所述吸尘粉碎机构(10)包括吸尘腔(1001)、吸尘电机(1002)、输送管道(1003)、粉碎箱(1004)和粉碎装置(1005)，所述吸尘腔(1001)设在车身(1)的底部表面，所述吸尘腔(1001)的一侧安装有吸尘电机(1002)，所述吸尘腔(1001)的上部表面与输送管道(1003)相连接，所述吸尘腔(1001)的另一侧设有粉碎箱(1004)，所述粉碎箱(1004)的内部设有粉碎装置(1005)。

4.根据权利要求1所述的一种小型环保无人驾驶扫地机器人，其特征在于，所述集尘清理机构(12)包括集尘箱(1201)、滑动轨(1202)、滑动槽(1203)、安装板(1204)和滑动块(1205)，所述集尘箱(1201)设在粉碎箱(1004)的后方，所述集尘箱(1201)的侧部表面安装有滑动轨(1202)，所述滑动轨(1202)的表面设有滑动槽(1203)，所述安装板(1204)固定安装在车身(1)的内壁上，所述安装板(1204)的表面设有滑动块(1205)，所述滑动槽(1203)与滑动块(1205)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种小型环保无人驾驶扫地机器人，其特征在于，所述雾化喷水机构(8)关于前轮(6)的中心轴呈对称设置。

6.根据权利要求3所述的一种小型环保无人驾驶扫地机器人，其特征在于，所述吸尘粉碎机构(10)以粉碎箱(1004)的中心轴对称，且输送管道(1003)的一端设在粉碎箱(1004)的内部。

7.根据权利要求4所述的一种小型环保无人驾驶扫地机器人，其特征在于，所述滑动槽(1203)的尺寸与滑动块(1205)的尺寸相匹配。