[实用新型]一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机

说明书

本实用新型属于打磨机技术领域，尤其为一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机，包括焊接座和打磨机，所述焊接座的上端固定设置有转接板，所述转接板的一端固定连接有万向节，且所述万向节的另一端与打磨机打磨的另一端固定连接，所述焊接座的上端还滑动连接有横向调节组件，所述打磨机的上端固定设置有纵向限位组件，将打磨机直接设置于焊接座的上端，可将椅牛角焊接部分焊接后直接进行打磨，可提升生产效率，且本实用新型通过设置多向调节机构，使打磨机在焊接座的上端能实现多向的调节，快速将焊接椅牛角进行打磨，可将焊点打磨的更加细致精确，提升产品品质，且调节装置操作便捷限位效果好，从而保证使用的稳定性和安全性。

技术领域

本实用新型属于打磨机技术领域，具体涉及一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机。

背景技术

电动打磨机全称往复式电动抛光打磨机(又名锉磨机)，广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，本实用新型涉及一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机。

椅牛角在焊接机器人焊接后，焊点位置会有焊接残余，为了提升品质和质量，因此需要对焊点进行打磨，但由于椅牛角焊接后焊点位置空间狭小，需要从不同角度进行打磨才能达到较好效果，原有的机器人焊接座上多数不具有便于使用且可多角度调节的打磨装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机，具有多向调节，便于使用，提升效率的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机，包括焊接座和打磨机，所述焊接座的上端固定设置有转接板，所述转接板的一端固定连接有万向节，且所述万向节的另一端与打磨机打磨的另一端固定连接，所述焊接座的上端还滑动连接有横向调节组件，所述打磨机的上端固定设置有纵向限位组件，所述打磨机的上端和横向调节组件的上端还设置有纵向调节组件，且横向调节组件的一侧还设置有横向限位组件；

横向调节组件还包括连接滑块和横向滑槽，所述横向滑槽贯穿开设于焊接座的上表面，所述连接滑块滑动于横向滑槽的内部，且所述连接滑块的上下端均设置有限位盘。

作为本实用新型的一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机优选技术方案，纵向调节组件还包括调节主架、导向杆、弧形滑槽和套杆，所述调节主架设置于连接滑块的上端且一体成型，所述弧形滑槽弧形贯穿开设于调节主架的内部。

作为本实用新型的一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机优选技术方案，所述套杆个数为两个对称设置于打磨机的两端，且所述套杆滑动于弧形滑槽的内部，所述调节主架的底部开设有用于导向杆运动的通孔。

作为本实用新型的一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机优选技术方案，纵向定位组件还包括限位插孔、插接室、限位插杆、拨块和插接弹簧，所述限位插孔弧形均匀贯穿开设于调节主架的内部，所述插接室固定在打磨机的上表面，所述限位插杆通过插接弹簧与插接室的内部弹性连接，所述限位插杆与拨块一体成型。

作为本实用新型的一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机优选技术方案，所述插接室相对拨块的一端还开设有用于拨块伸缩滑动的滑槽，所述限位插杆与限位插孔相互插接，所述插接室的一端还与导向杆固定连接。