[实用新型]一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机

权利要求书

1.一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机，其特征在于：包括焊接座(1)和打磨机(2)，所述焊接座(1)的上端固定设置有转接板(3)，所述转接板(3)的一端固定连接有万向节(4)，且所述万向节(4)的另一端与打磨机(2)打磨的另一端固定连接，所述焊接座(1)的上端还滑动连接有横向调节组件，所述打磨机(2)的上端固定设置有纵向限位组件，所述打磨机(2)的上端和横向调节组件的上端还设置有纵向调节组件，且横向调节组件的一侧还设置有横向限位组件；

横向调节组件还包括连接滑块(71)和横向滑槽(72)，所述横向滑槽(72)贯穿开设于焊接座(1)的上表面，所述连接滑块(71)滑动于横向滑槽(72)的内部，且所述连接滑块(71)的上下端均设置有限位盘。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机，其特征在于：纵向调节组件还包括调节主架(51)、导向杆(52)、弧形滑槽(53)和套杆(54)，所述调节主架(51)设置于连接滑块(71)的上端且一体成型，所述弧形滑槽(53)弧形贯穿开设于调节主架(51)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机，其特征在于：所述套杆(54)个数为两个对称设置于打磨机(2)的两端，且所述套杆(54)滑动于弧形滑槽(53)的内部，所述调节主架(51)的底部开设有用于导向杆(52)运动的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机，其特征在于：纵向定位组件还包括限位插孔(61)、插接室(62)、限位插杆(63)、拨块(64)和插接弹簧(65)，所述限位插孔(61)弧形均匀贯穿开设于调节主架(51)的内部，所述插接室(62)固定在打磨机(2)的上表面，所述限位插杆(63)通过插接弹簧(65)与插接室(62)的内部弹性连接，所述限位插杆(63)与拨块(64)一体成型。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机，其特征在于：所述插接室(62)相对拨块(64)的一端还开设有用于拨块(64)伸缩滑动的滑槽，所述限位插杆(63)与限位插孔(61)相互插接，所述插接室(62)的一端还与导向杆(52)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机，其特征在于：横向限位组件还包括限位室(81)、限位插块(82)、卡合弹簧(83)和插槽(84)，所述限位室(81)一体成型固定在连接滑块(71)上端限位盘的一侧，所述插槽(84)环形开设于焊接座(1)的上表面，所述限位插块(82)通过卡合弹簧(83)弹性连接于限位室(81)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机，其特征在于：所述限位插块(82)的下端形状与插槽(84)吻合且相互插接，所述限位插块(82)的上端设置有便于使用的拉块。

8.根据权利要求2所述的一种机器人焊接座椅牛角焊痕自动打磨机，其特征在于：所述调节主架(51)、导向杆(52)、弧形滑槽(53) 和插接室(62)均是以万向节(4)一端纵向转动转轴的圆心环形设置，所述连接滑块(71)、横向滑槽(72)和插槽(84)均是以万向节(4)另一端横向转动转轴的圆心环形设置。