[实用新型]油烟管道清洗机器人

说明书

本实用新型公开油烟管道清洗机器人，涉及清洗机器人领域。该油烟管道清洗机器人，所述底座的两侧均连接有滚轮，且滚轮的外表面连接有履带，所述履带的外表面安装有多个磁性件，且底座的上表面安装有控制箱，所述底座的一侧开设有进风口，且进风口的外表面安装有收集框，所述伸缩机构设置的三组，且伸缩机构分别安装在控制箱的上表面和两侧，所述控制箱通过伸缩机构安装有第二连接杆，且清洗机构安装在第二连接杆上。该油烟管道清洗机器人，可以自动收集污垢污水，且清洗的效果较好，还可以更换刷头和刮板。

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体为油烟管道清洗机器人。

背景技术

所谓机器人，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作；

但现有的大部分机器人，在对油烟管道进行清洁处理时，由于结构的限制机器人清洗的效率比较低，且清洗下来的残渣污水等不能及时的处理，会顺着管道流到其他地方，因此我们提出了油烟管道清洗机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型公开了油烟管道清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：油烟管道清洗机器人。

底座，所述底座的两侧均连接有滚轮，且滚轮的外表面连接有履带，所述履带的外表面安装有多个磁性件，且底座的上表面安装有控制箱，所述底座的一侧开设有进风口，且进风口的外表面安装有收集框；

伸缩机构，所述伸缩机构设置为三组，且伸缩机构分别安装在控制箱的上表面和两侧；

清洗机构，所述控制箱通过伸缩机构安装有第二连接杆，且清洗机构安装在第二连接杆上。

优选的，伸缩机构包括三个第一连接杆，三个所述第一连接杆分别安装在控制箱的上表面和两侧上，且第一连接杆的内壁开设有滑槽，所述滑槽内壁安装有第二弹性件，所述第二弹性件远离滑槽内壁的一端安装有第二连接杆。

优选的，清洗机构包括两个转动块，两个所述转动块均安装在第二连接杆的一端，且两个转动块之间连接有连接块，所述连接块的两端均安装有限位块，且限位块内壁均卡接有固定块。

优选的，清洗机构还包括两个限位槽，两个所述限位槽开设在固定块的两侧，且限位槽的内壁安装有第一弹性件，所述第一弹性件远离限位槽内壁的一端安装有限位杆，且限位杆远离第一弹性件的一端贯穿限位块的外表面，两个所述固定块的一侧分别安装有刷头和刮板。

优选的，控制箱的一侧安装有照明灯、摄像头和喷管，且控制箱远离喷管的一端安装有进水管。

本实用新型公开了油烟管道清洗机器人，其具备的有益效果如下：

1、该油烟管道清洗机器人，通过设置的喷管、第一连接杆、第二连接杆、转动块、连接块、限位块、刷头、刮板、固定块、限位槽、第一弹性件和限位杆的配合，使机器人的第一连接杆和第二连连接杆的长度可以调节，从而可以使刷头和刮板与管道的贴合更加紧密，清洗的更加干净。

2、该油烟管道清洗机器人，通过设置的进风口、收集框和底座内部的吸尘器可以将清洗的残渣污水收集到底座内，集中处理，不会意外流向其他地方，且设置的滚轮、履带和磁性件的配合，使机器人可以在竖直的铁质管道内工作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型A处结构放大示意图；