[实用新型]油烟管道清洗机器人

权利要求书

1.油烟管道清洗机器人，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)的两侧均连接有滚轮(101)，且滚轮(101)的外表面连接有履带(102)，所述履带(102)的外表面安装有多个磁性件(103)，且底座(1)的上表面安装有控制箱(108)，所述底座(1)的一侧开设有进风口(104)，且进风口(104)的外表面安装有收集框(105)；

伸缩机构，所述伸缩机构设置为三组，且伸缩机构分别安装在控制箱(108)的上表面和两侧；

清洗机构，所述控制箱(108)通过伸缩机构安装有第二连接杆(2)，且清洗机构安装在第二连接杆(2)上。

2.根据权利要求1所述的油烟管道清洗机器人，其特征在于：所述伸缩机构包括三个第一连接杆(109)，三个所述第一连接杆(109)分别安装在控制箱(108)的上表面和两侧上，且第一连接杆(109)的内壁开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)的内壁安装有第二弹性件(301)，所述第二弹性件(301)远离滑槽(3)内壁的一端安装有第二连接杆(2)。

3.根据权利要求1所述的油烟管道清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构包括两个转动块(201)，两个所述转动块(201)均安装在第二连接杆(2)的一端，且两个转动块(201)之间连接有连接块(202)，所述连接块(202)的两端均安装有限位块(203)，且限位块(203)内壁均卡接有固定块(206)。

4.根据权利要求3所述的油烟管道清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构还包括两个限位槽(207)，两个所述限位槽(207)开设在固定块(206)的两侧，且限位槽(207)的内壁安装有第一弹性件(208)，所述第一弹性件(208)远离限位槽(207)内壁的一端安装有限位杆(209)，且限位杆(209)远离第一弹性件(208)的一端贯穿限位块(203)的外表面，两个所述固定块(206)的一侧分别安装有刷头(204)和刮板(205)。

5.根据权利要求1所述的油烟管道清洗机器人，其特征在于：所述控制箱(108)的一侧安装有照明灯(107)、摄像头和喷管(106)，且控制箱(108)远离喷管(106)的一端安装有进水管。