[实用新型]模塑送料装置

说明书

本实用新型提供了一种模塑送料装置，所述模塑送料装置包括运行导轨、运行支架以及机械手，所述运行支架滑动连接于所述运行导轨；所述机械手沿上下方向与所述运行支架滑动连接，所述机械手包括第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一吸盘组连接第一气源用于吸附和吹出模塑的产品部分，所述第二吸盘组连接第二气源用于吸附或吹出模塑的切边部分。本实用新型提供的模塑送料装置中的机械手通过连接第一气源的第一吸盘组，和连接第二气源的第二吸盘组，实现了对模塑的产品部分和切边部分的分别抓取，实现将产品部分和切边部分分别放在不同的工序上，从而不需要人工操作切边部分的回收，不仅降低了劳动强度，还提高了人工操作的安全性。

技术领域

本实用新型属于模塑制造技术领域，具体涉及一种模塑送料装置。

背景技术

餐盒制造业中，餐盒一般为批量的成型制造，单次制造出来的多个餐盒为一组，需要使用切边机对餐盒进行切边，切边的具体过程为：将一组餐盒放置在切边机的工位上，工位带动一组餐盒进入切边机，切边机切割完毕后推出，通过机械手对成品餐盒进行抓取移送至下一工位，剩下的废料(切边)则需要人手拿出扔在旁边的废料箱内。

以上过程在操作的时候，人手拿取废料不仅使得劳动强度增强，人手拿取不及时还降低了生产效率。并且人手拿取操作不当还会导致受伤，安全性低。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种模塑送料装置，旨在提高餐盒制造效率，降低劳动强度以及危险性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种模塑送料装置，包括：

运行导轨；

运行支架，滑动连接于所述运行导轨；以及

机械手，沿上下方向与所述运行支架滑动连接，所述机械手包括第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一吸盘组连接第一气源用于吸附或吹出模塑的产品部分，所述第二吸盘组连接第二气源用于吸附或吹出模塑的切边部分。

在一种可能的实现方式中，所述第一吸盘组包括多个第一吸盘，所述第二吸盘组包括多个第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘呈矩形阵列分布，所述第一吸盘和所述第二吸盘在所述矩形阵列的行方向上交替设置。

一些实施例中，所述机械手的前端沿所述矩形阵列的列方向设有多个安装杆，所述安装杆平行于所述矩形阵列的行方向；

所述安装杆的中部设有平行于所述矩形阵列行方向上的穿槽，所述第一吸盘和所述第二吸盘的顶部均分别设有气杆，所述气杆可沿所述安装杆的长轴滑动，并通过与所述穿槽配合的连接件实现固定。

一些实施例中，所述气杆的外周套设有套环，所述气杆与所述套环螺纹配合，并可通过旋转实现上下调节；

所述套环上凸出有连接片，所述连接片通过与所述穿槽配合的连接件实现固定。

一些实施例中，所述第一吸盘和所述第二吸盘的吸嘴处均分别设有橡胶垫，所述橡胶垫呈锥形，且中部具有折痕使得所述橡胶垫可收缩和伸展。

在一种可能的实现方式中，所述运行支架上设有沿上下方向设置的滑道，所述机械手上设有与所述滑道滑动配合的滑块；

所述运行支架的顶部设有与所述机械手固接的气缸，所述气缸用于控制所述机械手在所述滑道内的滑动。

一些实施例中，所述滑道的底部设有限位块。

一些实施例中，所述运行支架包括：

外壳，设于所述运行导轨上，所述滑道设于所述外壳；

滚轮，设于所述外壳的底部，并滚动连接于所述运行导轨，所述外壳内还设有用于驱动所述滚轮转动的电机；以及

制动器，设于所述外壳内，所述制动器启动时使得外壳固定于所述运行导轨上的预设位置。