[实用新型]模塑送料装置

权利要求书

1.一种模塑送料装置，其特征在于，包括：

运行导轨；

运行支架，滑动连接于所述运行导轨；以及

机械手，沿上下方向与所述运行支架滑动连接，所述机械手包括第一吸盘组和第二吸盘组，所述第一吸盘组连接第一气源用于吸附或吹出模塑的产品部分，所述第二吸盘组连接第二气源用于吸附或吹出模塑的切边部分。

2.如权利要求1所述的模塑送料装置，其特征在于，所述第一吸盘组包括多个第一吸盘，所述第二吸盘组包括多个第二吸盘，所述第一吸盘和所述第二吸盘呈矩形阵列分布，所述第一吸盘和所述第二吸盘在所述矩形阵列的行方向上交替设置。

3.如权利要求2所述的模塑送料装置，其特征在于，所述机械手的前端沿所述矩形阵列的列方向设有多个安装杆，所述安装杆平行于所述矩形阵列的行方向；

所述安装杆的中部设有平行于所述矩形阵列行方向上的穿槽，所述第一吸盘和所述第二吸盘的顶部均分别设有气杆，所述气杆可沿所述安装杆的长轴滑动，并通过与所述穿槽配合的连接件实现固定。

4.如权利要求3所述的模塑送料装置，其特征在于，所述气杆的外周套设有套环，所述气杆与所述套环螺纹配合，并可通过旋转实现上下调节；

所述套环上凸出有连接片，所述连接片通过与所述穿槽配合的连接件实现固定。

5.如权利要求2所述的模塑送料装置，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘的吸嘴处均分别设有橡胶垫，所述橡胶垫呈锥形，且中部具有折痕使得所述橡胶垫可收缩和伸展。

6.如权利要求1所述的模塑送料装置，其特征在于，所述运行支架上设有沿上下方向设置的滑道，所述机械手上设有与所述滑道滑动配合的滑块；

所述运行支架的顶部设有与所述机械手固接的气缸，所述气缸用于控制所述机械手在所述滑道内的滑动。

7.如权利要求6所述的模塑送料装置，其特征在于，所述滑道的底部设有限位块。

8.如权利要求6所述的模塑送料装置，其特征在于，所述运行支架包括：

外壳，设于所述运行导轨上，所述滑道设于所述外壳；

滚轮，设于所述外壳的底部，并滚动连接于所述运行导轨，所述外壳内还设有用于驱动所述滚轮转动的电机；以及

制动器，设于所述外壳内，所述制动器启动时使得外壳固定于所述运行导轨上的预设位置。