[实用新型]一种可调节转向的工业抓斗

说明书

本实用新型属于抓斗技术领域，且公开了一种可调节转向的工业抓斗，包括连接盘，所述连接盘顶部的中部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部活动连接有吊杆，所述连接杆的顶部沿环形等距安装有三个固定柱，所述固定柱的外部固定套接有套杆，所述套杆的内侧固定连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定安装有慢速正反转电机。本实用新型通过设置有连接盘、固定柱和套杆等以实现可转向的优点，驾驶员在操控室通过传感器控制慢速正反转电机工作，从而带动转动杆转动，转动杆通过竖杆带动三个套杆转动，则三个固定柱被推着转动，从而带动连接杆转动，则连接盘会带动整个抓斗调整合适角度，这样便可以达到可转向的目的。

技术领域

本实用新型属于抓斗技术领域，具体是一种可调节转向的工业抓斗。

背景技术

抓斗，是起重机抓取干散货物的专用工具，由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵，抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具，按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。

现有的抓斗大多都是采用焊接的形式与起重机的吊杆连接，根据吊杆的带动可左右摆动，但是此种抓斗不可转向，在一些特殊的工作环境下，如果缺乏调节转向功能，那么工作会非常的麻烦且费时费力，难以顺利完成工作。

另外，现有的抓斗在工作时，尖端容易与地面接触，闭合时在地面滑动，从而造成抓斗尖端磨损，长此以往，会损坏抓斗，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种可调节转向的工业抓斗，具有可转向和保护抓斗的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节转向的工业抓斗，包括连接盘，所述连接盘顶部的中部固定连接有连接杆，所述连接杆的外部活动连接有吊杆，所述连接杆的顶部沿环形等距安装有三个固定柱，所述固定柱的外部固定套接有套杆，所述套杆的内侧固定连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定安装有慢速正反转电机，所述慢速正反转电机的顶部固定安装有传感器，通过慢速正反转电机工作带动转动杆正反转，则三个套杆会带动三个固定柱正反转，从而使得连接杆和连接盘带动整个抓斗正反转，从而实现调节角度的效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接盘底部的中部固定连接有承重板，所述承重板的四边均活动铰接有抓斗瓣，所述连接盘底部的外侧沿环形等距安装有四个液压杆，所述液压杆的底部固定连接有推拉杆，所述推拉杆的底部活动铰接有联动杆，所述抓斗瓣下端的内部活动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有弹簧，所述滑块的左侧固定连接有保护板，抓斗瓣在抓起货物时，保护板会先着地，代替抓斗瓣与地面接触，由于抓斗瓣采用弧形结构，所以在缓缓向内收缩时，保护板会与地面一直接触，从而推动滑块压缩弹簧并沿着滑槽向上滑动，一直保护抓斗瓣本体免受磨损。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆上端的外部固定安装有卡盘，所述吊杆下端的内壁上开设有卡槽，起重机可通过吊杆上的卡槽和连接杆上的卡盘配合，从而控制整个抓斗摆动，卡盘和卡槽的存在可使得吊杆承受整个抓斗的重量，使得工作更稳定，同时也不妨碍抓斗调节角度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述慢速正反转电机通过四边的固定块与吊杆的内壁固定连接，所述转动杆通过竖杆与三个套杆固定连接，使得慢速正反转电机的重量挂在吊杆上，能使得慢速正反转电机更稳定的工作，转动杆通过三个套杆能更好的控制三个固定柱带动连接杆旋转角度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓斗瓣的下端开设有滑槽，所述弹簧的另一端与抓斗瓣为固定连接，滑块可通过在滑槽内滑动，使得保护板可持续保护抓斗瓣免受磨损；当保护板离开地面时，具有弹力的弹簧会立刻推动滑块带着保护板复位，为下次工作做准备。