[实用新型]一种可调节转向的工业抓斗

权利要求书

1.一种可调节转向的工业抓斗，包括连接盘(1)，其特征在于：所述连接盘(1)顶部的中部固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的外部活动连接有吊杆(7)，所述连接杆(8)的顶部沿环形等距安装有三个固定柱(9)，所述固定柱(9)的外部固定套接有套杆(10)，所述套杆(10)的内侧固定连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的顶部固定安装有慢速正反转电机(12)，所述慢速正反转电机(12)的顶部固定安装有传感器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节转向的工业抓斗，其特征在于：所述连接盘(1)底部的中部固定连接有承重板(6)，所述承重板(6)的四边均活动铰接有抓斗瓣(4)，所述连接盘(1)底部的外侧沿环形等距安装有四个液压杆(2)，所述液压杆(2)的底部固定连接有推拉杆(14)，所述推拉杆(14)的底部活动铰接有联动杆(3)，所述抓斗瓣(4)下端的内部活动连接有滑块(16)，所述滑块(16)的顶部固定连接有弹簧(15)，所述滑块(16)的左侧固定连接有保护板(5)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节转向的工业抓斗，其特征在于：所述连接杆(8)上端的外部固定安装有卡盘，所述吊杆(7)下端的内壁上开设有卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种可调节转向的工业抓斗，其特征在于：所述慢速正反转电机(12)通过四边的固定块与吊杆(7)的内壁固定连接，所述转动杆(11)通过竖杆与三个套杆(10)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种可调节转向的工业抓斗，其特征在于：所述抓斗瓣(4)的下端开设有滑槽，所述弹簧(15)的另一端与抓斗瓣(4)为固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种可调节转向的工业抓斗，其特征在于：所述联动杆(3)的底部与抓斗瓣(4)为活动铰接，所述保护板(5)为弧形结构。