[实用新型]一种基于AGV定位管控技术的运输装置

说明书

本实用新型公开了一种基于AGV定位管控技术的运输装置，涉及AGV定位运输装置技术领域，为解决现有的AGV定位运输装置，在定位运输过程中，其定位移动性能低下，导致运输效率降低的问题。所述AGV定位运输结构的上方设置有承压工作台，所述承压工作台的上端设置有承压板，所述承压工作台的外壁设置有耐磨涂层，所述承压板的下方设置有减震橡胶板，所述AGV定位运输结构的外侧设置有视觉导航定位端，所述AGV定位运输结构的前端设置有RFID扫描端，所述AGV定位运输结构的下端设置有履带轮，所述履带轮的一侧设置有声波导航端，所述履带轮的外壁设置有防水涂层，所述RFID扫描端的内部设置有RFID扫描器，所述AGV定位运输结构的内部设置有电源器。

技术领域

本实用新型涉及AGV定位运输装置技术领域，具体为一种基于AGV定位管控技术的运输装置。

背景技术

AGV定位运输装置，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为。

现有的AGV定位运输装置，在定位运输过程中，其定位移动性能低下，导致运输效率降低。

所以我们提出了一种基于AGV定位管控技术的运输装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于AGV定位管控技术的运输装置，以解决上述背景技术中提出的现有的AGV定位运输装置，在定位运输过程中，其定位移动性能低下，导致运输效率降低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于AGV定位管控技术的运输装置，包括AGV定位运输结构，所述AGV定位运输结构的上方设置有承压工作台，所述承压工作台的上端设置有承压板，所述承压工作台的外壁设置有耐磨涂层，所述承压板的下方设置有减震橡胶板，所述AGV定位运输结构的外侧设置有视觉导航定位端，所述AGV定位运输结构的前端设置有RFID扫描端，所述AGV定位运输结构的下端设置有履带轮，所述履带轮的一侧设置有声波导航端，所述履带轮的外壁设置有防水涂层，所述RFID扫描端的内部设置有RFID扫描器，所述AGV定位运输结构的内部设置有电源器，所述电源器的一侧设置有AGV定位交互处理器，所述RFID扫描端的上方设置有全景摄像端。

优选的，所述承压工作台的表面设置有安装卡槽，且安装卡槽与承压工作台一体成型设置。

优选的，所述承压板的一端设置有压力感应器，且压力感应器与承压板的一端焊接连接。

优选的，所述声波导航端的内部设置有声波交互器，且声波交互器与声波导航端的内部焊接连接。

优选的，所述视觉导航定位端的内部设置有视觉识别器，且视觉识别器与视觉导航定位端的内部焊接连接。

优选的，所述AGV定位交互处理器与电源器的之间设置有电线线路，且电源器与AGV定位交互处理器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置在AGV定位运输结构上的视觉导航定位端与RFID扫描端以及声波导航端的相互配合，可以根据AGV定位设备进行远程操控，同时多个定位结构进行定位移动控制，提升运输效率，利用声波导航端与声波交互器，可以根据声波的发射对周围的环境进行检测，避免设备受到触碰，形成避障防护，与视觉导航定位端进行结合，对运输路径进行准确识别观察，提升运输效率。

2、通过设置的RFID扫描器，可以对运输货物与运输地点进行扫描，保障货物运输的准确性，设置的耐磨涂层与防水涂层，对设备形成有效的防护，提升实用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；