[实用新型]一种基于AGV定位管控技术的运输装置有效
| 申请号： | 202121884783.6 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN215576288U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺;舒代强 | 申请（专利权）人： | 苏州中舰智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 万萍 |
| 地址： | 225100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 定位 技术 运输 装置 | ||
1.一种基于AGV定位管控技术的运输装置，包括AGV定位运输结构(1)，其特征在于：所述AGV定位运输结构(1)的上方设置有承压工作台(4)，所述承压工作台(4)的上端设置有承压板(3)，所述承压工作台(4)的外壁设置有耐磨涂层(6)，所述承压板(3)的下方设置有减震橡胶板(15)，所述AGV定位运输结构(1)的外侧设置有视觉导航定位端(2)，所述AGV定位运输结构(1)的前端设置有RFID扫描端(8)，所述AGV定位运输结构(1)的下端设置有履带轮(11)，所述履带轮(11)的一侧设置有声波导航端(10)，所述履带轮(11)的外壁设置有防水涂层(9)，所述RFID扫描端(8)的内部设置有RFID扫描器(12)，所述AGV定位运输结构(1)的内部设置有电源器(18)，所述电源器(18)的一侧设置有AGV定位交互处理器(17)，所述RFID扫描端(8)的上方设置有全景摄像端(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV定位管控技术的运输装置，其特征在于：所述承压工作台(4)的表面设置有安装卡槽(5)，且安装卡槽(5)与承压工作台(4)一体成型设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于AGV定位管控技术的运输装置，其特征在于：所述承压板(3)的一端设置有压力感应器(14)，且压力感应器(14)与承压板(3)的一端焊接连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于AGV定位管控技术的运输装置，其特征在于：所述声波导航端(10)的内部设置有声波交互器(13)，且声波交互器(13)与声波导航端(10)的内部焊接连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于AGV定位管控技术的运输装置，其特征在于：所述视觉导航定位端(2)的内部设置有视觉识别器(16)，且视觉识别器(16)与视觉导航定位端(2)的内部焊接连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于AGV定位管控技术的运输装置，其特征在于：所述AGV定位交互处理器(17)与电源器(18)的之间设置有电线线路(19)，且电源器(18)与AGV定位交互处理器(17)电性连接。
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