[实用新型]一种工业机器人伺服驱动器

说明书

本实用新型提供一种工业机器人伺服驱动器，包括箱体，操作孔，支撑块，Z型固定板，顶紧螺栓，顶紧板，可插接固定座结构，可提拉插接控制架结构，可防尘加固壳结构，显示屏机构，操作按钮机构，第一接线口和第二接线口。本实用新型滑动插接座，固定座，插接腔，箱体，Z型固定板，顶紧螺栓和顶紧板的设置，有利于在使用的过程中通过顶紧板顶紧滑动插接座，方便在使用的过程中进行拆卸和安装工作；支撑板，悬挂架，固定腔，提拉杆，箱体，操作孔和支撑块的设置，有利于在使用的过程中通过支撑板和悬挂架与箱体插接设置，方便在使用的过程中进行悬挂架拆卸工作，有利于在使用的过程中进行电器设备安装以及更换工作。

技术领域

本实用新型属于伺服驱动器设备技术领域，尤其涉及一种工业机器人伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，工业机器人在进行使用的过程中需要配合伺服驱动器，所以伺服驱动器是工业机器人设备中必不可少的部分。

但是现有的伺服驱动器还存在着在进行使用的过程中不方便进行安装拆卸工作过，不方便进行电器设备拆除更换工作以及不方便在使用的过程中进行加固的问题。

因此，发明一种工业机器人伺服驱动器显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人伺服驱动器，以解决现有的伺服驱动器还存在着在进行使用的过程中不方便进行安装拆卸工作过，不方便进行电器设备拆除更换工作以及不方便在使用的过程中进行加固的问题。一种工业机器人伺服驱动器，包括箱体，操作孔，支撑块，Z型固定板，顶紧螺栓，顶紧板，可插接固定座结构，可提拉插接控制架结构，可防尘加固壳结构，显示屏机构，操作按钮机构，第一接线口和第二接线口，所述的操作孔开设在箱体的正表面中间位置；所述的支撑块分别螺栓连接在箱体的左右两侧内壁上部；所述的Z型固定板从前到右依次设置在可插接固定座结构的上端左右两侧；所述的顶紧螺栓分别贯穿Z型固定板的左右两侧内部中间位置且螺纹连接设置；所述的顶紧螺栓的下端分别轴接在顶紧板的上端内部中间位置；所述的顶紧板分别设置在Z型固定板的内部顶端且与可插接固定座结构接触设置；所述的可插接固定座结构安装在Z型固定板之间且设置在箱体的下端外壁；所述的可提拉插接控制架结构安装在箱体的内部且设置在支撑块的上端；所述的可防尘加固壳结构安装在箱体的上端外壁；所述的显示屏机构，操作按钮机构和第一接线口以及第二接线口分别安装在可提拉插接控制架结构的正表面且贯穿操作孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型中，所述的滑动插接座，固定座，插接腔，箱体，Z型固定板，顶紧螺栓和顶紧板的设置，有利于在使用的过程中通过顶紧板顶紧滑动插接座，方便在使用的过程中进行拆卸和安装工作。

本实用新型中，所述的支撑板，悬挂架，固定腔，提拉杆，箱体，操作孔和支撑块的设置，有利于在使用的过程中通过支撑板和悬挂架与箱体插接设置，方便在使用的过程中进行悬挂架拆卸工作，有利于在使用的过程中进行电器设备安装以及更换工作。

本实用新型中，所述的加固架，进气孔，第二散热孔，箱体和固定座的设置，有利于在使用的过程中通过加固架套接在箱体的外壁，方便在使用的过程中进行箱体加固工作。

本实用新型中，所述的支撑板，悬挂架，固定腔，第一散热孔，箱体，固定架和散热扇机构的设置，有利于在使用的过程中通过散热扇机构工作时产生的动力，带动箱体内部的气体进行流动，有利于在使用的过程中进行电器设备降温工作。

本实用新型中，所述的加固架，进气孔，第一除尘网片，第二散热孔和第二除尘网片的设置，有利于在使用的过程中通过第一除尘网片和第二除尘网片进行气体过滤工作，防止灰尘落在电器设备的表面影响散热工作。