[实用新型]一种工业机器人伺服驱动器

权利要求书

1.一种工业机器人伺服驱动器，包括箱体(1)，操作孔(2)，支撑块(3)，Z型固定板(4)，顶紧螺栓(5)，顶紧板(6)，可插接固定座结构(7)，可提拉插接控制架结构(8)，可防尘加固壳结构(9)，显示屏机构(10)，操作按钮机构(11)，第一接线口(12)和第二接线口(13)，所述的操作孔(2)开设在箱体(1)的正表面中间位置；所述的支撑块(3)分别螺栓连接在箱体(1)的左右两侧内壁上部；所述的Z型固定板(4)从前到右依次设置在可插接固定座结构(7)的上端左右两侧；所述的顶紧螺栓(5)分别贯穿Z型固定板(4)的左右两侧内部中间位置且螺纹连接设置；所述的顶紧螺栓(5)的下端分别轴接在顶紧板(6)的上端内部中间位置；所述的顶紧板(6)分别设置在Z型固定板(4)的内部顶端且与可插接固定座结构(7)接触设置；所述的显示屏机构(10)，操作按钮机构(11)和第一接线口(12)以及第二接线口(13)分别安装在可提拉插接控制架结构(8)的正表面且贯穿操作孔(2)；其特征在于，该工业机器人伺服驱动器中所述的可插接固定座结构(7)安装在Z型固定板(4)之间且设置在箱体(1)的下端外壁；所述的可提拉插接控制架结构(8)安装在箱体(1)的内部且设置在支撑块(3)的上端；所述的可防尘加固壳结构(9)安装在箱体(1)的上端外壁；所述的可插接固定座结构(7)包括滑动插接座(71)，固定座(72)，插接腔(73)，拆卸板(74)和方头螺栓(75)，所述的固定座(72)螺栓连接在滑动插接座(71)的上端中间位置；所述的插接腔(73)开设在固定座(72)的上端内部中间位置；所述的方头螺栓(75)分别贯穿拆卸板(74)的左右两侧内部中间位置并螺纹连接在固定座(72)的上端左右两侧中间位置。

2.如权利要求1所述的工业机器人伺服驱动器，其特征在于，所述的可提拉插接控制架结构(8)包括支撑板(81)，悬挂架(82)，固定腔(83)，第一散热孔(84)和提拉杆(85)，所述的悬挂架(82)的上端螺栓连接在支撑板(81)的下端中间位置；所述的固定腔(83)设置在悬挂架(82)的内部；所述的第一散热孔(84)从左到右依次开设在支撑板(81)的内部；所述的提拉杆(85)分别螺栓连接在支撑板(81)的上端左右两侧中间位置。

3.如权利要求1所述的工业机器人伺服驱动器，其特征在于，所述的可防尘加固壳结构(9)包括加固架(91)，进气孔(92)，第一除尘网片(93)，第二散热孔(94)，第二除尘网片(95)，固定架(96)和散热扇机构(97)，所述的进气孔(92)分别开设在加固架(91)的左右两侧下部中间位置；所述的第一除尘网片(93)分别螺栓连接在进气孔(92)的内壁中间位置；所述的第二散热孔(94)开设在加固架(91)的上端中间位置；所述的第二除尘网片(95)螺钉连接在第二散热孔(94)的内壁中间位置；所述的固定架(96)螺栓连接在加固架(91)的内部顶端中间位置；所述的散热扇机构(97)分别螺栓连接在固定架(96)的内部左右两侧中间位置。

4.如权利要求1所述的工业机器人伺服驱动器，其特征在于，所述的拆卸板(74)螺栓连接在箱体(1)的外壁下部；所述的箱体(1)的下端插接在插接腔(73)的内部；所述的滑动插接座(71)滑动插接在Z型固定板(4)之间且与顶紧板(6)接触设置。

5.如权利要求2所述的工业机器人伺服驱动器，其特征在于，所述的悬挂架(82)插接在箱体(1)的内部中间位置；所述的支撑块(3)分别设置在支撑板(81)的下端左右两侧且接触设置并螺栓连接；所述的显示屏机构(10)螺栓连接在悬挂架(82)的正表面上部且设置在操作孔(2)的内部顶端中间位置；所述的操作按钮机构(11)螺栓连接在悬挂架(82)的正表面中间位置且设置在操作孔(2)的内部中间位置；所述的第一接线口(12)分别螺栓固定在悬挂架(82)的正表面下部左右两侧中间位置且设置在操作孔(2)的下部左右两侧中间位置；所述的第二接线口(13)分别螺栓固定在悬挂架(82)的正表面底部左右两侧且设置在操作孔(2)的底端左右两侧。

6.如权利要求3所述的工业机器人伺服驱动器，其特征在于，所述的加固架(91)的两侧螺栓连接在箱体(1)的左右两侧外壁；所述的进气孔(92)与箱体(1)左右两侧开设在进风孔对应设置；所述的固定架(96)和散热扇机构(97)设置在箱体(1)的上端内部中间位置。