[实用新型]数据线接头检测移位搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种数据线接头检测移位搬运装置，其特征在于，包括：机架；承载于所述机架用于将不良品从检测机构处取出的下料机构；承载于所述机架用于承接所述下料机构抓取的不良品的承接转移机构；承载于所述机架用于存储所述承接转移机构上装载的不良品的存储机构；以及，承载于所述机架用于将不良品从所述承接转移机构搬运放置于所述存储机构的移位机构。检测完成后，若检测出不良品，通过下料机构将不良品从检测机构取放至承接转移机构上，由承接转移机构将不良品移送至存储机构一侧，再由移位机构将不良品从承接转移机构取放至存储机构上，从而实现了不良品自动化的下料收集，提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测技术领域，特别涉及一种数据线接头检测移位搬运装置。

背景技术

为保证数据线连接的稳定性，在数据线加工时需要先对数据线接头部分进行检测，检测合格后再进行注塑封装等加工过程。检测时，数据线接头排布在料盘上，由人工将料盘逐一放置在上料工位处，再由相应的机械手或者吸盘取放至检测机构处进行检测。由于数据线接头偶尔会出现不良品，在检测完成后需要将不良品从检测工位移出进行收集，防止后续良品与不良品混合，目前需要通过人工取料，效率较低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种数据线接头检测移位搬运装置，具有提高检测效率的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种数据线接头检测移位搬运装置，包括：

机架；

承载于所述机架用于将不良品从检测机构处取出的下料机构；

承载于所述机架用于承接所述下料机构抓取的不良品的承接转移机构；

承载于所述机架用于存储所述承接转移机构上装载的不良品的存储机构；以及，

承载于所述机架用于将不良品从所述承接转移机构搬运放置于所述存储机构的移位机构。

实现上述技术方案，检测完成后，若检测出不良品，通过下料机构将不良品从检测机构取放至承接转移机构上，由承接转移机构将不良品移送至存储机构一侧，再由移位机构将不良品从承接转移机构取放至存储机构上，从而实现了不良品自动化的下料收集，提高检测效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下料机构包括：下料架、滑动式装配于所述下料架的下料安装座、固定于所述下料安装座的下料气缸、固定于所述下料气缸的活塞杆的下料吸头、以及固定于所述下料架用于驱动所述下料安装座往复移动的下料驱动机构。

实现上述技术方案，取料时，由下料驱动机构驱动下料安装座移动至检测机构上方，随后下料气缸驱动下料吸头下降吸取不良品，随后下料驱动机构再次驱动下料安装座移动至承接转移机构上方，实现不良品的下料。

作为本实用新型的一种优选方案，所述承接转移机构包括：滑动式装配于所述机架的转移座、固定于所述转移座且横向设置的第一转移气缸、连接于所述第一转移气缸的活塞杆的气缸安装架、固定于所述气缸安装架的且纵向设置的第二转移气缸、固定于所述第二转移气缸的活塞杆的不良品下料载具、以及用于驱动所述转移座往复移动的转移驱动机构，所述不良品下料载具上设有若干与不良品相适配的容纳槽。

实现上述技术方案，通过转移驱动机构驱动转移座移动至下料机构下方，由第一转移气缸驱动不良品下料载具移动至空的容纳槽与下料吸头相对应，由第二转移气缸驱动不良品下料载具上移承接不良品，待不良品下料载具装满后，转移驱动机构驱动转移座移动至存储机构一侧，即可进行不良品转移。

作为本实用新型的一种优选方案，所述承接转移机构并排设置两组或两组以上。

实现上述技术方案，通过两组或者两组以上的承接转移机构交替工作，保证不良品下料的连续性，提高下料效率。