[实用新型]数据线接头检测移位搬运装置

权利要求书

1.一种数据线接头检测移位搬运装置，其特征在于，包括：

机架；

承载于所述机架用于将不良品从检测机构处取出的下料机构；

承载于所述机架用于承接所述下料机构抓取的不良品的承接转移机构；

承载于所述机架用于存储所述承接转移机构上装载的不良品的存储机构；以及，

承载于所述机架用于将不良品从所述承接转移机构搬运放置于所述存储机构的移位机构。

2.根据权利要求1所述的数据线接头检测移位搬运装置，其特征在于，所述下料机构包括：下料架、滑动式装配于所述下料架的下料安装座、固定于所述下料安装座的下料气缸、固定于所述下料气缸的活塞杆的下料吸头、以及固定于所述下料架用于驱动所述下料安装座往复移动的下料驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的数据线接头检测移位搬运装置，其特征在于，所述承接转移机构包括：滑动式装配于所述机架的转移座、固定于所述转移座且横向设置的第一转移气缸、连接于所述第一转移气缸的活塞杆的气缸安装架、固定于所述气缸安装架的且纵向设置的第二转移气缸、固定于所述第二转移气缸的活塞杆的不良品下料载具、以及用于驱动所述转移座往复移动的转移驱动机构，所述不良品下料载具上设有若干与不良品相适配的容纳槽。

4.根据权利要求3所述的数据线接头检测移位搬运装置，其特征在于，所述承接转移机构并排设置两组或两组以上。

5.根据权利要求3所述的数据线接头检测移位搬运装置，其特征在于，所述不良品存储机构包括：固定于所述机架且位于所述转移驱动机构一侧的存储架、承载于所述存储架的存储料盘、以及两组分别设置在所述存储架长度方向和宽度方向两侧的定位夹持组件。

6.根据权利要求5所述的数据线接头检测移位搬运装置，其特征在于，所述定位夹持组件包括：设置在所述存储架一侧的第一定位块、设置在所述存储架另一侧的第二定位块、滑动式装配于所述第二定位块用于抵压所述存储料盘的夹紧块、以及设置于所述夹紧块与所述第二定位块之间的弹性夹紧件。

7.根据权利要求5所述的数据线接头检测移位搬运装置，其特征在于，所述移位机构包括：沿所述存储架的长度方向滑动式装配于所述机架的移位安装板、固定于所述机架用于驱动所述移位安装板往复移动的第一移位驱动机构、固定于所述移位安装板并沿所述存储架宽度方向布设的第二移位驱动机构、连接于所述第二移位驱动机构的动力输出端的移位取料板、固定于所述移位取料板下端的移位取料气缸、以及固定于所述移位取料气缸的活塞杆的移位取料吸头。

8.根据权利要求7所述的数据线接头检测移位搬运装置，其特征在于，所述转移驱动机构、所述第一移位驱动机构、所述第二移位驱动机构均采用伺服丝杠机构。