[实用新型]取料装置及电子元件分选设备

说明书

本实用新型涉及一种取料装置及电子元件分选设备。一种取料装置，所述取料装置包括：至少两组取料组件，用于取放物料；升降联动机构，将多组所述取料组件进行关联，并同步驱动多组所述取料组件沿第一方向升降；至少两组旋转机构，并与所述取料组件对应设置，所述旋转机构能够带动所述取料组件转动；旋转联动机构，将多组所述旋转机构进行关联，并同步驱动多组所述旋转机构运行。其优点在于，实现了多个工位上取料组件同步吸取物料以及同步旋转，提高了取料效率和分选效率。通过单一驱动件带动多个工位旋转不仅减少了驱动件成本，还保证了物料在被吸取后旋转的一致性。

技术领域

本实用新型涉及电子元件制造技术领域，特别是涉及一种取料装置及电子元件分选设备。

背景技术

为了提升电子元件的分选效率，现有的电子元件分选设备往往设置有多个取料组件。但电子元件分选设备的取料组件往往只有一个方向的运动，且为垂直下压取料方式。在实际工况中，吸取料之后在放料过程中，电子元件的位置可能会由于取料的时候电子元件位置的偏移一定角度而造成最后放料时候的偏移。另一方面，如果需要做成并排的多工位机械手取放料的情况，同时具备下压和旋转的功能就会使结构非常不紧凑，传动机构过多会影响机构取放料的稳定性。

且单一运动形式的取料组件也无法满足多复杂工况的电子元件搬运需求了，需要用多工位的吸嘴头结构，而在某些半导体应用的场景中，在搬动电子元件后还需要对电子元件进行一定角度的转动，由此搬运结构在传动上，不仅需要升降还需要转动，会使结构非常不紧凑，另外，传动机构过多，会影响机构取放料的稳定性。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种改进的取料装置及电子元件分选设备。

一种取料装置，所述取料装置包括：

至少两组取料组件，用于取放物料；

升降联动机构，将多组所述取料组件进行关联，并同步驱动多组所述取料组件沿第一方向升降；

至少两组旋转机构，并与所述取料组件对应设置，所述旋转机构能够带动所述取料组件转动；

旋转联动机构，将多组所述旋转机构进行关联，并同步驱动多组所述旋转机构运行。

如此设置，实现了多个工位上取料组件同步吸取物料以及同步旋转，提高了取料效率和分选效率。通过单一驱动件带动多个工位旋转不仅减少了驱动件成本，还保证了物料在被吸取后旋转的一致性。

在其中一个实施方式中，所述旋转联动机构包括：

旋转驱动件；

主动轮，连接于所述旋转驱动件；及

同步带，一侧连接于所述主动轮，另一侧分别对应连接于多组所述旋转机构；

所述同步带能够在所述主动轮带动下同步驱动多组所述旋转机构运行。

在其中一个实施方式中，所述旋转联动机构还包括张紧件，所述张紧件将所述同步带压抵于所述旋转机构，以使所述同步带处于张紧状态。

如此设置，增加了同步带与旋转机构之间的摩擦力，以此避免物料旋转角度不一致而引起的翘料问题。

在其中一个实施方式中，所述旋转机构能够控制所述取料组件绕自身轴线旋转，所述旋转机构包括：

从动旋转套，连接于所述同步带；

花键组件，与所述取料组件连接并联动旋转并穿设于所述从动旋转套；

所述从动旋转套在所述同步带的驱动下通过所述花键组件带动所述取料组件绕自身轴线转动。

如此设置，保证了旋转机构的同轴度，使得花键组件和取料组件能与从动旋转套同步旋转。