[实用新型]取料装置及电子元件分选设备

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，所述取料装置包括：

至少两组取料组件(10)，用于取放物料；

升降联动机构(40)，将多组所述取料组件(10)进行关联，并同步驱动多组所述取料组件(10)沿第一方向升降；

至少两组旋转机构(20)，并与所述取料组件(10)对应设置，所述旋转机构(20)能够带动所述取料组件(10)转动；

旋转联动机构(30)，将多组所述旋转机构(20)进行关联，并同步驱动多组所述旋转机构(20)运行。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述旋转联动机构(30)包括：

旋转驱动件(31)；

主动轮(32)，连接于所述旋转驱动件(31)；及

同步带(33)，一侧连接于所述主动轮(32)，另一侧分别对应连接于多组所述旋转机构(20)；

所述同步带(33)能够在所述主动轮(32)带动下同步驱动多组所述旋转机构(20)运行。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述旋转联动机构(30)还包括张紧件(34)，所述张紧件(34)将所述同步带(33)压抵于所述旋转机构(20)，以使所述同步带(33)处于张紧状态。

4.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述旋转机构(20)能够控制所述取料组件(10)绕自身轴线旋转，所述旋转机构(20)包括：

从动旋转套(21)，连接于所述同步带(33)；

花键组件(22)，与所述取料组件(10)连接并联动旋转并穿设于所述从动旋转套(21)；

所述从动旋转套(21)在所述同步带(33)的驱动下通过所述花键组件(22)带动所述取料组件(10)绕自身轴线转动。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括第一光电组件(23)和复位件(46)，所述第一光电组件(23)用于检测所述取料组件(10)的旋转角度，当所述第一光电组件(23)检测到所述取料组件(10)旋转到指定位置时，所述复位件(46)将取料组件(10)恢复至初始位置。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述升降联动机构(40)包括：

升降驱动件(42)；

升降传动组件(45)，连接于所述升降驱动件(42)的输出端；

联动板(43)，连接于所述升降传动组件(45)相对远离输出端的位置，且所述联动板(43)能够在所述升降驱动件(42)的作用下通过所述升降传动组件(45)带动运行；及，

多组升降组件(41)，与所述取料组件(10)对应设置，并通过所述联动板(43)关联运动。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括固定座，所述升降驱动件(42)固定于所述固定座，所述升降传动组件(45)包括：

升降齿轮(451)，安装于所述升降驱动件(42)的输出端；

升降齿条(452)，与所述升降齿轮(451)相互啮合；

升降件(453)，活动设置于所述固定座上，并分别与所述升降齿条(452)及所述联动板(43)相固定；

所述升降齿轮(451)在所述升降驱动件(42)的作用下转动，并通过所述升降齿条(452)带动所述升降件(453)相对于所述固定座升降，以驱动所述联动板(43)升降。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述升降件(453)滑动设置于所述固定座上，并能够沿所述第一方向相对于所述固定座滑动；

所述升降齿轮(451)在所述升降驱动件(42)的作用下转动，并通过所述升降齿条(452)带动所述升降件(453)沿所述第一方向相对于所述固定座滑动。