[实用新型]一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统

说明书

本实用新型提供了一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，属于旋盖机技术领域。本实用新型提供的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，包括数据采集系统、PLC运动控制系统、旋盖伺服驱动系统、变频器驱动系统和升降伺服驱动系统；PLC运动控制系统，分别与数据采集系统、旋盖伺服驱动系统、变频器驱动系统、送盖伺服系统、拨叉送瓶伺服系统和升降伺服驱动系统连接，用于根据瓶子位置信息生成预设控制信号，并根据预设控制信号控制旋盖机上的抓盖爪正向旋转或者反向旋转。本实用新型利用PLC运动控制系统控制旋盖伺服驱动系统以驱动抓盖爪正向旋转或者反向旋转，可以对生产的不合格产品进行回收利用。

技术领域

本实用新型属于旋盖机技术领域，更具体地说，是涉及一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统。

背景技术

人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，例如瓶装矿泉水、瓶装洗发水、瓶装饮料等。这类瓶子灌装满之后，需要使用旋盖机将瓶盖安装到瓶口并拧紧。目前，市场上涉及旋盖的设备缺少反旋功能，增加单独的反旋设备会增加设备成本，对于大批量生产型订单的不合格产品无法回收利用，人工操作费时费力，直接丢弃将降低生产利用率和增加环保压力；同时旋盖机在抓取瓶盖后进行旋转过程中，稳定性差，对瓶盖会产生划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，旨在解决现有旋盖机无法对瓶盖进行反旋的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，包括：

数据采集系统，用于采集瓶子位置信息；

PLC运动控制系统，与所述数据采集系统连接，用于根据所述瓶子位置信息生成预设控制信号；

旋盖伺服驱动系统，与所述PLC运动控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的抓盖爪正向旋转、反向旋转、扭矩控制和速度控制；

变频器驱动系统，与所述PLC运动控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制输送带运行、理盖机构运行和提升瓶盖机构运行；

升降伺服驱动系统，与所述PLC运动控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的升降机构上升或者下降；

送盖伺服驱动系统，与所述PLC运行控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的送盖机构前移或者后移；

拨叉送瓶驱动系统，与所述PLC运行控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的拨叉机构左移或者右移。

优选的，所述PLC运动控制系统包括：

模拟量输入模块，与所述数据采集系统连接，用于接受所述瓶子位置信息；

模拟量输出模块，分别与所述旋盖伺服驱动系统和所述变频器驱动系统连接；

脉冲信号输出模块，与所述升降伺服驱动系统、所述送盖伺服驱动系统和所述拨叉送瓶伺服驱动系统连接；

CPU模块，分别与所述模拟量输入模块、所述模拟量输出模块和所述脉冲信号输出模块连接，用于根据所述瓶子位置信息生成预设控制信号；其中所述预设控制信号包括第一预设模拟量控制信号、第二预设模拟量控制信号和预设脉冲控制信号。

优选的，所述旋盖伺服驱动系统包括：

旋盖伺服电机，与所述抓盖爪上的传动齿轮连接，用于驱动抓盖爪旋转；

旋盖伺服驱动器，分别与所述模拟量输出模块和所述旋盖伺服电机连接，用于根据所述第一预设模拟量控制信号驱动所述旋盖伺服电机正向旋转或者反向旋转。

优选的，所述变频器驱动系统包括：