[实用新型]一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统

权利要求书

1.一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，其特征在于，包括：

数据采集系统，用于采集瓶子位置信息；

PLC运动控制系统，与所述数据采集系统连接，用于根据所述瓶子位置信息生成预设控制信号；

旋盖伺服驱动系统，与所述PLC运动控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的抓盖爪正向旋转、反向旋转、扭矩控制和速度控制；

变频器驱动系统，与所述PLC运动控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制输送带运行、理盖机构运行和提升瓶盖机构运行；

升降伺服驱动系统，与所述PLC运动控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的升降机构上升或者下降；

送盖伺服驱动系统，与所述PLC运行控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的送盖机构前移或者后移；

拨叉送瓶驱动系统，与所述PLC运行控制系统连接，用于根据所述预设控制信号控制旋盖机上的拨叉机构左移或者右移。

2.如权利要求1所述的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，其特征在于，所述PLC运动控制系统包括：

模拟量输入模块，与所述数据采集系统连接，用于接受所述瓶子位置信息；

模拟量输出模块，分别与所述旋盖伺服驱动系统和所述变频器驱动系统连接；

脉冲信号输出模块，与所述升降伺服驱动系统、所述送盖伺服驱动系统和所述拨叉送瓶伺服驱动系统连接；

CPU模块，分别与所述模拟量输入模块、所述模拟量输出模块和所述脉冲信号输出模块连接，用于根据所述瓶子位置信息生成预设控制信号；其中所述预设控制信号包括第一预设模拟量控制信号、第二预设模拟量控制信号和预设脉冲控制信号。

3.如权利要求2所述的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，其特征在于，所述旋盖伺服驱动系统包括：

旋盖伺服电机，与所述抓盖爪上的传动齿轮连接，用于驱动抓盖爪旋转；

旋盖伺服驱动器，分别与所述模拟量输出模块和所述旋盖伺服电机连接，用于根据所述第一预设模拟量控制信号驱动所述旋盖伺服电机正向旋转或者反向旋转。

4.如权利要求2所述的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，其特征在于，所述变频器驱动系统包括：

三相电机，分别与输送带、理盖机构和提升机构上的开合齿轮连接，用于驱动所述输送带、理盖机构和提升瓶盖机构的运行；

变频控制器，分别与所述模拟量输出模块和所述三相电机连接，用于根据所述第二预设模拟量控制信号驱动所述三相电机运转。

5.如权利要求2所述的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，其特征在于，所述升降伺服驱动系统，包括：

升降伺服电机，与所述升降机构上的升降齿轮连接，用于驱动升降机构上升或者下降；

升降伺服驱动器，分别与所述脉冲信号输出模块和所述升降伺服电机连接，用于根据所述预设脉冲控制信号驱动所述升降伺服电机运行。

6.如权利要求2所述的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，其特征在于，所述送盖伺服驱动系统，包括：

送盖伺服电机，与所述送盖机构上的齿轮连接，用于驱动送盖机构前移或者后移；

送盖伺服驱动器，分别与所述脉冲信号输出模块和所述送盖伺服电机连接，用于根据所述预设脉冲控制信号驱动所述送盖伺服电机运行。

7.如权利要求2所述的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，其特征在于，所述拨叉送瓶伺服驱动系统，包括：

拨叉送瓶伺服电机，与所述拨叉机构上的齿轮连接，用于驱动拨叉送瓶机构左移或者右移；

拨叉送瓶伺服驱动器，分别与所述脉冲信号输出模块和所述拨叉送瓶伺服电机连接，用于根据所述预设脉冲控制信号驱动所述拨叉送瓶伺服电机运行。

8.如权利要求2所述的一种旋盖机用的伺服旋盖与反旋盖控制系统，其特征在于，所述PLC运动控制系统还包括：

电源模块；

开关量输入输出模块，分别与所述电源模块和CPU模块连接，用于为所述CPU模块提供电能。