[实用新型]一种用于AGV小车的减震驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV小车的减震驱动装置，包括顶板、驱动盒和减震盒，所述顶板前端底部一周通过螺栓连接减震盒，所述减震盒内壁左端设有左位连接轴，所述左位连接轴活动连接左位减震杆，所述减震盒内壁右端设有右位连接轴，所述右位连接轴活动连接右位减震杆，所述左位减震杆和右位减震杆底端均通过轴承连接有从动轮，所述左位减震杆顶部靠近中端处通过螺栓连接第一独立簧，所述右位减震杆顶部靠近中端处通过螺栓连接第二独立簧，所述第一独立簧和第二独立簧顶部均通过螺栓连接顶板，涉及减震驱动装置技术领域，缓解了颠簸路段驱动轮被动架空无法接触地面带动的问题，提升了颠簸路段转向时小车的转向动力。

技术领域

本实用新型涉及减震驱动装置技术领域，具体为一种用于AGV小车的减震驱动装置。

背景技术

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，所以AGV小车所需要的配件众多，比如用于AGV小车的减震驱动装置，但是现有的用于AGV小车的减震驱动装置在使用时还是存在着很多的问题。

现有的用于AGV小车的减震驱动装置在使用时存在以下问题：

1.当小车路过颠簸起伏较大的路段时，驱动轮与地面的接触会产生分离，会存在颠簸路段，驱动轮被动架空无法接触地面带动的问题；

2.同时颠簸路段减震的同时，小车需要转向时，转向动力会因为颠簸路段受到挑战的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于AGV小车的减震驱动装置，缓解了颠簸路段驱动轮被动架空无法接触地面带动的问题，提升了颠簸路段转向时小车的转向动力。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于AGV小车的减震驱动装置，包括顶板、驱动盒和减震盒，所述顶板前端底部一周通过螺栓连接减震盒，所述减震盒内壁左端设有左位连接轴，所述左位连接轴活动连接左位减震杆，所述减震盒内壁右端设有右位连接轴，所述右位连接轴活动连接右位减震杆，所述左位减震杆和右位减震杆底端均通过轴承连接有从动轮，所述左位减震杆顶部靠近中端处通过螺栓连接第一独立簧，所述右位减震杆顶部靠近中端处通过螺栓连接第二独立簧，所述第一独立簧和第二独立簧顶部均通过螺栓连接顶板，所述顶板后侧左端底部通过螺栓连接第一整撑簧，所述顶板后侧右端底部通过螺栓连接第二整撑簧，所述第一整撑簧和第二整撑簧底部均通过螺栓连接驱动盒，所述驱动盒前端一周通过螺栓连接减震盒。

优选的，所述驱动盒内壁左端一周通过支架设有第一驱动电机，所述驱动盒内壁右端一周通过支架设有第二驱动电机。

优选的，所述驱动盒内壁靠近中端一周设有控制分板，所述第一驱动电机和第二驱动电机顶部均线性连接控制分板。

优选的，所述第一驱动电机左端一周通过联轴器连接第一驱动轴，所述第一驱动轴左端通过轴承连接第一驱动轮。

优选的，所述第二驱动电机左端一周通过联轴器连接第二驱动轴，所述第二驱动轴右端通过轴承连接第二驱动轮。

优选的，所述顶板顶部后侧两端均固定连接有一类安装块，所述顶板顶部前侧两端均固定连接有二类安装块。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于AGV小车的减震驱动装置。具备以下有益效果：