[实用新型]一种用于AGV小车的减震驱动装置有效
申请号: | 202121877271.7 | 申请日: | 2021-08-12 |
公开(公告)号: | CN217259540U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 王向东 | 申请(专利权)人: | 无锡森锞精密机械有限公司 |
主分类号: | B60K1/02 | 分类号: | B60K1/02;B60G15/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 agv 小车 减震 驱动 装置 | ||
1.一种用于AGV小车的减震驱动装置,其特征在于:包括顶板(1)、驱动盒(6)和减震盒(7),所述顶板(1)前端底部一周通过螺栓连接减震盒(7),所述减震盒(7)内壁左端设有左位连接轴(17),所述左位连接轴(17)活动连接左位减震杆(19),所述减震盒(7)内壁右端设有右位连接轴(18),所述右位连接轴(18)活动连接右位减震杆(20),所述左位减震杆(19)和右位减震杆(20)底端均通过轴承连接有从动轮(21),所述左位减震杆(19)顶部靠近中端处通过螺栓连接第一独立簧(8),所述右位减震杆(20)顶部靠近中端处通过螺栓连接第二独立簧(9),所述第一独立簧(8)和第二独立簧(9)顶部均通过螺栓连接顶板(1),所述顶板(1)后侧左端底部通过螺栓连接第一整撑簧(4),所述顶板(1)后侧右端底部通过螺栓连接第二整撑簧(5),所述第一整撑簧(4)和第二整撑簧(5)底部均通过螺栓连接驱动盒(6),所述驱动盒(6)前端一周通过螺栓连接减震盒(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的减震驱动装置,其特征在于:所述驱动盒(6)内壁左端一周通过支架设有第一驱动电机(11),所述驱动盒(6)内壁右端一周通过支架设有第二驱动电机(12)。
3.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的减震驱动装置,其特征在于:所述驱动盒(6)内壁靠近中端一周设有控制分板(10),所述第一驱动电机(11)和第二驱动电机(12)顶部均线性连接控制分板(10)。
4.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的减震驱动装置,其特征在于:所述第一驱动电机(11)左端一周通过联轴器连接第一驱动轴(13),所述第一驱动轴(13)左端通过轴承连接第一驱动轮(15)。
5.根据权利要求2所述的一种用于AGV小车的减震驱动装置,其特征在于:所述第二驱动电机(12)左端一周通过联轴器连接第二驱动轴(14),所述第二驱动轴(14)右端通过轴承连接第二驱动轮(16)。
6.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的减震驱动装置,其特征在于:所述顶板(1)顶部后侧两端均固定连接有一类安装块(2),所述顶板(1)顶部前侧两端均固定连接有二类安装块(3)。
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