[实用新型]垫片吸取装箱机构

说明书

本实用新型提供了垫片吸取装箱机构，包括垫片吸取横梁、垫片吸取机构，垫片吸取横梁底部设有垫片吸取滑轨，垫片吸取滑轨设有若干垫片吸取滑块，垫片吸取机构的一号连接柱和二号连接柱分别连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构与垫片吸取横梁之间的连接，垫片吸取横梁一侧设有垫片吸取移动气缸，垫片吸取移动气缸的输出端连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构整体相对垫片吸取横梁的移动；垫片吸取横梁通过连接件连接至双自由度移动机构。本实用新型可以通过自动化的设备，将折叠完成的垫片输送进入包装箱中，节省人力成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，尤其是涉及一种垫片吸取装箱机构。

背景技术

设计专用的包装箱用于对牛奶进行包装时，包装箱内通常会放入垫片；对于纸袋的牛奶瓶，在包装内放置箱体垫片，可以起到缓冲的作用，避免牛奶瓶运输中直接撞击箱体造成牛奶包的破损，对于瓶装的牛奶，通常在包装内放置箱底垫片，也可以起到缓冲的作用，同时垫片也可以对牛奶包装箱起到支撑作用，使牛奶包装箱更加的美观耐用；但是垫片也是用纸板折叠而成，折叠的过程以及将折叠完成的垫片放入牛奶包装箱的过程都需要人工进行操作，这无疑增高了包装成本，人力成本；而且人工折叠的效率也不是很高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出垫片戏群装箱机构，可以通过自动化的设备，将折叠完成的垫片输送进入包装箱中，节省人力成本，提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

垫片吸取装箱机构，包括垫片吸取横梁、垫片吸取机构，垫片吸取横梁底部设有垫片吸取滑轨，垫片吸取滑轨设有若干垫片吸取滑块，垫片吸取机构的一号连接柱和二号连接柱分别连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构与垫片吸取横梁之间的连接，垫片吸取横梁一侧设有垫片吸取移动气缸，垫片吸取移动气缸的输出端连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构整体相对垫片吸取横梁的移动；

垫片吸取横梁通过连接件连接至双自由度移动机构。

进一步的，垫片吸取机构的数量为4个，垫片吸取滑块的数量为8个，每两个垫片吸取滑块对应一个垫片吸取机构，垫片吸取移动气缸的数量也为4个，每一个垫片吸取移动气缸对应一个垫片吸取机构。

进一步的，垫片吸取机构包括一号连接柱、二号连接柱、垫片吸取安装座、一号导向杆、二号导向杆、垫片吸盘座，互相平行的一号连接柱、二号连接柱一端连接至垫片吸取滑块，另一端连接至垫片吸取安装座，垫片吸取安装座顶部设有垫片吸取定位机构，垫片吸盘座通过一号导向杆、二号导向杆穿过垫片吸取安装座，且一号导向杆套接至一号连接柱，二号导向杆套接至二号连接柱，实现垫片吸盘座相对垫片吸取安装座的上下移动。

进一步的，垫片吸取定位机构包括垫片吸取定位气缸、垫片吸取定位板，垫片吸取定位气缸为双向气缸，垫片吸取定位气缸的两个输出端均设有一个垫片吸取定位板。

进一步的，垫片吸盘座设有两个用于吸取垫片的垫片吸盘本体。

进一步的，垫片吸取定位机构顶部设有垫片吸取限位架，垫片吸取限位架呈倒立的几字形结构，机架上设有限位框架，垫片吸取限位架与限位框架之间形成限位。

进一步的，所述双自由度移动机构可以实现垂直以及水平方向的移动，实现垫片吸取横梁在水平以及垂直方向的移动。

相对于现有技术，本实用新型所述的垫片吸取装箱机构具有以下优势：

(1)本实用新型所述的垫片吸取装箱机构，通过自动化操作，将折叠完毕的垫片进行吸取，然后放置到包装箱内，提高工作效率，节约人力成本。

(2)本实用新型所述的垫片吸取装箱机构，通过垫片吸取定位机构确保折叠后的垫片，从上一工序输送到包装箱内部时，始终为折叠状态，保证了作业的流畅性。

附图说明