[实用新型]垫片吸取装箱机构

权利要求书

1.垫片吸取装箱机构，其特征在于：包括垫片吸取横梁、垫片吸取机构，垫片吸取横梁底部设有垫片吸取滑轨，垫片吸取滑轨设有若干垫片吸取滑块，垫片吸取机构的一号连接柱和二号连接柱分别连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构与垫片吸取横梁之间的连接，垫片吸取横梁一侧设有垫片吸取移动气缸，垫片吸取移动气缸的输出端连接至垫片吸取滑块，实现垫片吸取机构整体相对垫片吸取横梁的移动；

垫片吸取横梁通过连接件连接至双自由度移动机构。

2.根据权利要求1所述的垫片吸取装箱机构，其特征在于：垫片吸取机构的数量为4个，垫片吸取滑块的数量为8个，每两个垫片吸取滑块对应一个垫片吸取机构，垫片吸取移动气缸的数量也为4个，每一个垫片吸取移动气缸对应一个垫片吸取机构。

3.根据权利要求1所述的垫片吸取装箱机构，其特征在于：垫片吸取机构包括一号连接柱、二号连接柱、垫片吸取安装座、一号导向杆、二号导向杆、垫片吸盘座，互相平行的一号连接柱、二号连接柱一端连接至垫片吸取滑块，另一端连接至垫片吸取安装座，垫片吸取安装座顶部设有垫片吸取定位机构，垫片吸盘座通过一号导向杆、二号导向杆穿过垫片吸取安装座，且一号导向杆套接至一号连接柱，二号导向杆套接至二号连接柱，实现垫片吸盘座相对垫片吸取安装座的上下移动。

4.根据权利要求3所述的垫片吸取装箱机构，其特征在于：垫片吸取定位机构包括垫片吸取定位气缸、垫片吸取定位板，垫片吸取定位气缸为双向气缸，垫片吸取定位气缸的两个输出端均设有一个垫片吸取定位板。

5.根据权利要求3所述的垫片吸取装箱机构，其特征在于：垫片吸盘座设有两个用于吸取垫片的垫片吸盘本体。

6.根据权利要求3所述的垫片吸取装箱机构，其特征在于：垫片吸取定位机构顶部设有垫片吸取限位架，垫片吸取限位架呈倒立的几字形结构，机架上设有限位框架，垫片吸取限位架与限位框架之间形成限位。

7.根据权利要求1所述的垫片吸取装箱机构，其特征在于：所述双自由度移动机构可以实现垂直以及水平方向的移动，实现垫片吸取横梁在水平以及垂直方向的移动。