[实用新型]一种风电塔筒维护平台的爬升装置

说明书

本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台的爬升装置，包括安装板、爬升主体及绳索；爬升主体包括一基板，基板上端为上固定端，基板下端为下固定端，上固定端通过螺栓穿过螺栓孔设置在上安装板上，下固定端通过螺栓穿过螺栓孔设置在下安装板上；基板的一侧还设有爬升轮。与现有技术相比，本实用新型提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，爬升机构与平台的连接采用合页式铰接，爬升机构上部有一定的倾斜余量，在上部与平台框架之间安装有接触传感器，当爬升机构的绳索松开时，在重力作用下爬升机构向外倾斜，接触传感器断开，则通过PLC控制该爬升模块的电机加速，直至接触传感器连通，保持爬升机构的绳子拉紧。

技术领域

本实用新型涉及风电塔筒技术领域，具体而言，涉及一种风电塔筒维护平台的爬升装置。

背景技术

风力发电是指利用风力发电机组直接将风能转化为电能的发电方式。在风能的各种利用形式中，风力发电是风能利用的主要形式，也是目前可再生能源中技术最成熟、最具有规模化开发条件和商业化发展前景的发电方式之一。据统计，截止2020年6月底，全国风电累计装机2.17亿千瓦，其中陆上风电累计装机2.1亿千瓦、海上风电累计装机699万千瓦，海上发电的比重正在逐步提升。

然而目前的风电塔筒维护平台的爬升装置主要存在以下两个缺点：

1、高空中由于存在风的影响，会导致伸缩晃动，无法保持紧绷状态。

2、爬升装置之间无法同步爬升，导致风电塔筒维护平台发生倾覆的风险。

有鉴于此，特此出本实用新型。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种风电塔筒维护平台的爬升装置，可以解决现有技术中作业风险大、绳索晃动，以及风电塔筒维护平台容易发生倾覆等缺点，从而实现风电塔筒维护平台的安全运行。

本实用新型目在于提供的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，包括安装板、爬升主体及绳索；

所述安装板包括上安装板与下安装板，所述上安装板与所述下安装板均固定在风电塔筒维护平台上，所述上安装板与所述下安装板上均设有螺栓孔；

所述爬升主体包括一基板，所述基板上端为上固定端，所述基板下端为下固定端，所述上固定端通过螺栓穿过所述螺栓孔设置在所述上安装板上，所述下固定端通过螺栓穿过所述螺栓孔设置在所述下安装板上；所述基板的一侧还设有爬升轮；

所述绳索绕在所述爬升轮上，且绳索的一端固定在风电塔筒的顶部，另一端固定在所述爬升主体上。

优选地，所述上固定端设置在所述上安装板上的连接方式为合页铰接；所述下固定端设置在所述下安装板上的连接方式为合页铰接。

优选地，所述上固定端的与所述上安装板上的合页铰接处设置有倾斜余量。

优选地，在所述上固定端上设置有接触传感器，在所述上安装板或风电塔筒维护平台相对应的位置上也安装有接触传感器。

优选地，还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述爬升主体上，所述陀螺仪用于计算风电塔筒维护平台姿态调平。

优选地，还包括高精度激光测距传感器，所述高精度激光测距传感器设置在所述爬升主体下部，所述高精度激光测距传感器测量与地面的距离，进行计算风电塔筒维护平台姿态调平。

优选地，还包括rtk模块，所述rtk模块设置在所述爬升主体上，所述rtk模块通过实时差分计算测量进行高度定位进行风电塔筒维护平台姿态调平。