[实用新型]一种风电塔筒维护平台的爬升装置有效
| 申请号： | 202121876897.6 | 申请日： | 2021-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN216131029U | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘正权;于吉苏;尹德海;王雷;艾福强 | 申请（专利权）人： | 南京中科特检机器人有限公司;中科特检机器人科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | F03D13/20 | 分类号： | F03D13/20;F03D80/00;F03D80/50 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 耿猛 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 风电塔筒 维护 平台 爬升 装置 | ||
1.一种风电塔筒维护平台的爬升装置，其特征在于，包括安装板、爬升主体及绳索；
所述安装板包括上安装板与下安装板，所述上安装板与所述下安装板均固定在风电塔筒维护平台上，所述上安装板与所述下安装板上均设有螺栓孔；
所述爬升主体包括一基板，所述基板上端为上固定端，所述基板下端为下固定端，所述上固定端通过螺栓穿过所述螺栓孔设置在所述上安装板上，所述下固定端通过螺栓穿过所述螺栓孔设置在所述下安装板上；所述基板的一侧还设有爬升轮；
所述绳索绕在所述爬升轮上，且绳索的一端固定在风电塔筒的顶部，另一端固定在所述爬升主体上。
2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，其特征在于，所述上固定端设置在所述上安装板上的连接方式为合页铰接；所述下固定端设置在所述下安装板上的连接方式为合页铰接。
3.根据权利要求2所述的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，其特征在于，所述上固定端的与所述上安装板上的合页铰接处设置有倾斜余量。
4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，其特征在于，在所述上固定端上设置有接触传感器，在所述上安装板或风电塔筒维护平台相对应的位置上也安装有接触传感器。
5.根据权利要求4所述的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，其特征在于，还包括陀螺仪，所述陀螺仪设置在所述爬升主体上，所述陀螺仪用于计算风电塔筒维护平台姿态调平。
6.根据权利要求4所述的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，其特征在于，还包括高精度激光测距传感器，所述高精度激光测距传感器设置在所述爬升主体下部，所述高精度激光测距传感器测量与地面的距离，进行计算风电塔筒维护平台姿态调平。
7.根据权利要求4所述的一种风电塔筒维护平台的爬升装置，其特征在于，还包括rtk模块，所述rtk模块设置在所述爬升主体上，所述rtk模块通过实时差分计算测量进行高度定位进行风电塔筒维护平台姿态调平。
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