[实用新型]包装箱空箱取放机构

说明书

本实用新型提供了包装箱空箱取放机构，其特征在于：空箱移动机构和空箱取放机构，空箱移动机构的空箱移动支撑架固定安装至空箱取放总架，实现空箱移动机构与空箱取放总架之间的固定连接，空箱取放机构的空箱取放座与空箱移动机构的空箱移动一履带和空箱移动二履带固定连接，实现空箱移动机构和空箱取放机构之间的连接。本实用新型通过自动化设备对包装箱进行输送，提高工作效率，节省人力成本。

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，尤其是涉及包装箱空箱取放机构。

背景技术

设计专用的包装箱用于对牛奶进行包装时，包装箱内通常会放入垫片；对于纸袋的牛奶瓶，在包装内放置箱体垫片，可以起到缓冲的作用，避免牛奶瓶运输中直接撞击箱体造成牛奶包的破损，对于瓶装的牛奶，通常在包装内放置箱底垫片，也可以起到缓冲的作用，同时垫片也可以对牛奶包装箱起到支撑作用，使牛奶包装箱更加的美观耐用；但是垫片也是用纸板折叠而成，折叠的过程以及将折叠完成的垫片放入牛奶包装箱的过程都需要人工进行操作，这无疑增高了包装成本，人力成本；而且人工折叠的效率也不是很高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出包装箱空箱取放机构，通过自动化设备对包装箱进行输送，提高工作效率，节省人力成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

包装箱空箱取放机构，空箱移动机构和空箱取放机构，空箱移动机构的空箱移动支撑架固定安装至空箱取放总架，实现空箱移动机构与空箱取放总架之间的固定连接，空箱取放机构的空箱取放座与空箱移动机构的空箱移动一履带和空箱移动二履带固定连接，实现空箱移动机构和空箱取放机构之间的连接。

进一步的，空箱移动机构包括空箱移动电机、空箱移动支撑架、空箱移动主动轮和空箱移动从动轮，两个空箱移动主动轮通过传动轴连接，每一个空箱移动主动轮均通过空箱移动支撑架安装至空箱取放框架一侧；两个空箱移动从动轮通过传动轴连接，每一个空箱移动从动轮均通过空箱移动支撑架安装至空箱取放框架另一侧，位于一侧的空箱移动主动轮和空箱移动从动轮通过空箱移动一履带连接，另一侧的空箱移动主动轮和空箱移动从动轮通过空箱移动二履带连接，空箱移动电机的输出端与空箱移动主动轮连接，实现对空箱移动一履带、空箱移动二履带的驱动。

进一步的，空箱取放机构包括空箱取放座、空箱取放框架、空箱取放垂直驱动组件、空箱取放横梁和空箱取放吸盘组件，空箱取放座四角分别设有一个套筒，其中空箱取放框架由四个导向柱、上固定板和下固定板组成，上固定板四角通过四个导向柱连接至下固定板，四个导向柱分别套接至过空箱取放座的四个套筒，空箱取放座上表面设有空箱取放垂直驱动组件，用于控制实现空箱取放框架相对空箱取放座的上下移动，空箱取放横梁固定连接至下固定板，实现空箱横梁与空箱取放框架的连接，空箱取放横梁设有四个空箱取放吸盘组件。

进一步的，空箱移动一履带下方设有空箱移动一滑轨，空闲移动二履带下方设有空箱移动二滑轨，空箱取放座底部通过空箱取放滑块与空箱移动一滑轨、空箱移动二滑轨连接，一号移动固定块将空箱移动一履带固定至空箱取放座一侧，二号移动固定块将空箱移动二履带固定至空箱取放座另一侧，实现空箱取放机构相对空箱移动的滑动。

进一步的，空箱取放垂直驱动组件包括垂直驱动电机、垂直驱动轮、垂直张力轮、垂直驱动架和垂直驱动齿带，垂直驱动架安装至空箱取放座上表面，垂直驱动轮和垂直张力轮设置在垂直驱动架内部，垂直驱动电机安装至垂直驱动架一侧，且输出端连接至垂直驱动轮，垂直驱动齿带一端固定至上固定板，另一端绕过垂直张力轮与垂直驱动轮啮合，实现垂直驱动电机对空箱取放框架在垂直方向的上下驱动。