[实用新型]包装箱空箱取放机构有效
申请号: | 202121876857.1 | 申请日: | 2021-08-11 |
公开(公告)号: | CN215664173U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 江祥文;江祥荣;江祥金 | 申请(专利权)人: | 天津旭腾达自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65B35/38 | 分类号: | B65B35/38;B65B43/54 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 石倩倩 |
地址: | 301724 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包装箱 空箱 机构 | ||
1.包装箱空箱取放机构,其特征在于:空箱移动机构和空箱取放机构,空箱移动机构的空箱移动支撑架固定安装至空箱取放总架,实现空箱移动机构与空箱取放总架之间的固定连接,空箱取放机构的空箱取放座与空箱移动机构的空箱移动一履带和空箱移动二履带固定连接,实现空箱移动机构和空箱取放机构之间的连接。
2.根据权利要求1所述的包装箱空箱取放机构,其特征在于:空箱移动机构包括空箱移动电机、空箱移动支撑架、空箱移动主动轮和空箱移动从动轮,两个空箱移动主动轮通过传动轴连接,每一个空箱移动主动轮均通过空箱移动支撑架安装至空箱取放框架一侧;两个空箱移动从动轮通过传动轴连接,每一个空箱移动从动轮均通过空箱移动支撑架安装至空箱取放框架另一侧,位于一侧的空箱移动主动轮和空箱移动从动轮通过空箱移动一履带连接,另一侧的空箱移动主动轮和空箱移动从动轮通过空箱移动二履带连接,空箱移动电机的输出端与空箱移动主动轮连接,实现对空箱移动一履带、空箱移动二履带的驱动。
3.根据权利要求1所述的包装箱空箱取放机构,其特征在于:空箱取放机构包括空箱取放座、空箱取放框架、空箱取放垂直驱动组件、空箱取放横梁和空箱取放吸盘组件,空箱取放座四角分别设有一个套筒,其中空箱取放框架由四个导向柱、上固定板和下固定板组成,上固定板四角通过四个导向柱连接至下固定板,四个导向柱分别套接至过空箱取放座的四个套筒,空箱取放座上表面设有空箱取放垂直驱动组件,用于控制实现空箱取放框架相对空箱取放座的上下移动,空箱取放横梁固定连接至下固定板,实现空箱横梁与空箱取放框架的连接,空箱取放横梁设有四个空箱取放吸盘组件。
4.根据权利要求3所述的包装箱空箱取放机构,其特征在于:空箱移动一履带下方设有空箱移动一滑轨,空闲移动二履带下方设有空箱移动二滑轨,空箱取放座底部通过空箱取放滑块与空箱移动一滑轨、空箱移动二滑轨连接,一号移动固定块将空箱移动一履带固定至空箱取放座一侧,二号移动固定块将空箱移动二履带固定至空箱取放座另一侧,实现空箱取放机构相对空箱移动机构的滑动。
5.根据权利要求3所述的包装箱空箱取放机构,其特征在于:空箱取放垂直驱动组件包括垂直驱动电机、垂直驱动轮、垂直张力轮、垂直驱动架和垂直驱动齿带,垂直驱动架安装至空箱取放座上表面,垂直驱动轮和垂直张力轮设置在垂直驱动架内部,垂直驱动电机安装至垂直驱动架一侧,且输出端连接至垂直驱动轮,垂直驱动齿带一端固定至上固定板,另一端绕过垂直张力轮与垂直驱动轮啮合,实现垂直驱动电机对空箱取放框架在垂直方向的上下驱动。
6.根据权利要求3所述的包装箱空箱取放机构,其特征在于:空箱取放横梁底部设有取放横梁滑轨,空箱取放吸盘组件包括取放吸盘一号柱、取放吸盘二号柱和取放吸盘座,互相平行的取放吸盘一号柱和取放吸盘二号柱顶部通过取放吸盘滑块连接至取放横梁滑轨,实现空箱取放吸盘组件与空箱取放横梁的连接,空箱取放横梁一侧设有空箱取放移动气缸,空箱取放移动气缸的输出端连接至取放吸盘滑块,实现空箱取放吸盘组件相对空箱取放横梁的移动,取放吸盘一号柱、取放吸盘二号柱的底部套接至取放吸盘座,实现取放吸盘座相对取放吸盘一号柱、取放吸盘二号柱的上下移动,取放吸盘座底部设有两个空箱取放吸盘本体。
7.根据权利要求6所述的包装箱空箱取放机构,其特征在于:取放吸盘一号柱、取放吸盘二号柱中部设有撑箱安装座,一号取放撑箱板安装至撑箱安装座一侧,二号取放撑箱板安装至撑箱安装座另一侧,一号取放撑箱板和二号取放撑箱板形成整体呈U字形的结构。
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