[实用新型]一种配合压力容器环缝焊接的自动移位装置

说明书

本实用新型公开了一种配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，包括支撑底座，所述的支撑底座上设有用于驱动压力容器沿其自身轴向移动的第一气缸；所述的第一气缸通过行程微调组件与减速电机连接，所述的减速电机固定在支撑框架上；所述的支撑框架下方设有轴承座以及安装在轴承座内的连接轴承，所述连接轴承内穿有安装轴，所述的安装轴上设有移动轮，所述的支撑底座上设有用于放置移动轮的导向轨道；所述的支撑框架侧面两端分别设有滚轮安装架，所述的滚轮安装架上设有驱动压力容器发生自转的主动滚轮；所述的支撑框架在第一气缸的驱动下沿着导向轨道移动；所述的支撑框架上设有用于驱动压力容器发生自转的主动滚轮。

技术领域

本实用新型属于焊接领域，具体涉及一种配合压力容器环缝焊接的自动移位装置。

背景技术

目前在对较为代行的压力容器进行环缝焊接时，由于压力容器的整体体积较大，移动搬运十分不方便；同时在焊接压力容器上筒体与底座之间的环缝时，往往需要让压力容器整体发生转动；一般传统的焊接方式是把压力容器整体用气缸夹臂固定，然后人工手持焊枪围绕压力容器一周进行焊接，这样焊接的过程十分的不方便，大大的降低了焊接效率；大型的压力容器上筒体与底座之间往往存在两条焊接环缝，当第一条环缝焊接完成后，操作者需要手持焊枪走到第二条环缝附近进行焊接，这样焊接过程就会有所中断，增加了焊接时间；因此，需要设计一款能让压力容器发生自转，同时还能让压力容器沿其自身轴向移动的焊接装置。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，本实用新型在支撑底座上设置能沿导向轨道移动的支撑框架；所述的支撑框架上设有用于驱动压力容器发生自转的主动滚轮。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，包括支撑底座，所述的支撑底座上设有用于驱动压力容器沿其自身轴向移动的第一气缸；所述的第一气缸通过行程微调组件与减速电机连接，所述的减速电机固定在支撑框架上；所述的支撑框架下方设有轴承座以及安装在轴承座内的连接轴承，所述连接轴承内穿有安装轴，所述的安装轴上设有移动轮，所述的支撑底座上设有用于放置移动轮的导向轨道；所述的支撑框架侧面两端分别设有滚轮安装架，所述的滚轮安装架上设有驱动压力容器发生自转的主动滚轮。

作为优选，所述的行程微调组件包括限位块、安装座和第一连接件；所述的第一连接件与第一气缸的活塞轴固定连接，所述的第一连接件上方设有与其固定连接的安装座；所述的安装座内的第一凹槽侧面设有第一齿条，所述的第一凹槽内设有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述的第一齿轮与减速电机的电机轴固定连接，所述的减速电机设置在支撑框架上的连接板的下方；所述的安装座的上端面上设有条形孔，所述的减速电机的电机轴上设有限位块，所述的限位块与第一齿轮相互贴合后设置在条形孔内。

所述的安装座内设有第一齿轮和第一齿条，这样在第一气缸停止工作时，通过减速电机驱动第一齿轮转动，这样与减速电机固定连接的支撑框架就会发生相对移动，所述的支撑框架移动的距离通过减速电机的转动能细微调节。

作为优选，所述的限位块外形尺寸与条形孔的外形尺寸相互匹配，所述的条形孔完全包容了限位块，所述的限位块与条形孔接触的两侧面相互贴合。

通过设置限位块与条形孔的大小相互匹配，减速电机的电机轴在条形孔内只能沿着第一气缸的活塞轴所在的方向来回移动，这样与减速电机连接的第一齿轮与第一齿条能更好的啮合。

作为优选，所述第一齿条的形状呈现长条状，所述的第一齿条的延伸方向与第一气缸的活塞轴运动相同，所述的第一齿条与安装座固定连接。

把第一齿条设置成长条状，所述的第一齿条与第一齿轮相互啮合运动，这样第一齿轮转动的同时会带动安装座沿着第一气缸活塞轴所在方向运动。

作为优选，所述的支撑底座上设有与其固定连接的缓冲件，所述的缓冲件设置在支撑底座的侧面边框上。