[实用新型]一种配合压力容器环缝焊接的自动移位装置

权利要求书

1.一种配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，包括支撑底座（1），其特征在于，所述的支撑底座（1）上设有用于驱动压力容器沿其自身轴向移动的第一气缸（3）；所述的第一气缸（3）通过行程微调组件（5）与减速电机（6）连接，所述的减速电机（6）固定在支撑框架（2）上；所述的支撑框架（2）下方设有轴承座（21）以及安装在轴承座（21）内的连接轴承（20），所述连接轴承（20）内穿有安装轴（19），所述的安装轴（19）上设有移动轮（10），所述的支撑底座（1）上设有用于放置移动轮（10）的导向轨道（9）；所述的支撑框架（2）侧面两端分别设有滚轮安装架（4），所述的滚轮安装架（4）上设有驱动压力容器发生自转的主动滚轮（7）。

2.根据权利要求1所述的配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，其特征在于，所述的行程微调组件（5）包括限位块（51）、安装座（53）和第一连接件（55）；所述的第一连接件（55）与第一气缸（3）的活塞轴固定连接，所述的第一连接件（55）上方设有与其固定连接的安装座（53）；所述的安装座（53）内的第一凹槽（56）的侧面设有第一齿条（54），所述的第一凹槽（56）内设有与第一齿条（54）啮合的第一齿轮（52），所述的第一齿轮（52）与减速电机（6）的电机轴固定连接，所述的减速电机（6）与支撑框架上的连接板（201）固定连接；所所述的安装座（53）的上端面上设有条形孔（57），所述的减速电机（6）的电机轴上设有限位块（51），所述的限位块（51）与第一齿轮（52）相互贴合后设置在条形孔（57）内。

3.根据权利要求2所述的配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，其特征在于，所述的限位块（51）外形尺寸与条形孔（57）的外形尺寸相互匹配，所述的条形孔（57）完全包容了限位块（51），所述的限位块（51）与条形孔（57）接触的两侧面相互贴合。

4.根据权利要求2所述的配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，其特征在于，所述第一齿条（54）的形状呈现长条状，所述的第一齿条（54）的延伸方向与第一气缸（3）的活塞轴运动相同，所述的第一齿条（54）与安装座（53）固定连接。

5.根据权利要求1所述的配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，其特征在于，所述的支撑底座（1）上设有与其固定连接的缓冲件（11），所述的缓冲件（11）设置在支撑底座（1）的侧面边框上。

6.根据权利要求1所述的配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，其特征在于，所述的滚轮安装架（4）上分别设有主动滚轮（7）和从动滚轮（8），驱动电机（18）固定在滚轮安装架（4）侧面的安装侧板（41）上；所述的滚轮安装架（4）内设有驱动齿轮（181）、中间齿轮（182）和从动齿轮（183），所述的驱动齿轮（181）与驱动电机（18）固定连接，所述的从动齿轮（183）通过销轴（22）与主动滚轮（7）固定连接，所述的驱动齿轮（181）通过中间齿轮（182）带动从动齿轮（183）转动。

7.根据权利要求6所述的配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，其特征在于，所述的滚轮安装架（4）上设有用于放置压力容器的安装侧板（41），所述的安装侧板（41）的上端面设置成内凹状圆弧形曲面，所述的主动滚轮（7）和从动滚轮（8）与压力容器接触的位置高于安装侧板（41）上的内凹状圆弧曲面。

8.根据权利要求6所述的配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，其特征在于，所述的主动滚轮（7）与从动滚轮（8）的直径相同，所述的主动滚轮（7）与从动滚轮（8）的同轴心安装在滚轮安装架（4）上。

9.根据权利要求1所述的配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，其特征在于，所述的移动轮（10）的滚动面上设有与导向轨道（9）上的凸出部相互配合的内凹部。