[实用新型]一种无人机云台智能感知补光装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机云台智能感知补光装置，包括安装架、图像采集单元、补光单元和控制单元，所述图像采集单元包括相机，所述相机与安装架转动连接，所述安装架处设置有用于调节摄像头角度的调节电机，所述补光单元包括光敏电阻、补光灯，所述光敏电阻、补光灯分别与安装架连接，所述光敏电阻用于检测周围环境的光照强度，所述光敏电阻、补光灯和调节电机分别与所述控制单元电性连接。该无人机云台智能感知补光装置可自动感知环境的光照强度，控制补光灯的开启，具有工作效率高、所拍摄图像质量好的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机云台智能感知补光装置。

背景技术

目前，市场上大多数无人机云台相机没有照明补光设备，仅具备在白天光照充足的环境下工作，尚不具备在黑夜或昏暗的环境下工作。少数无人机虽有照明设备，但一般在机身上部安装，不能和云台同步转动给物体补光，有些无人机云台虽可搭载照明补光设备但是不能和云台相机平行使用，并且补光灯不能自动感知环境亮度。由于没有补光设备导致无人机云台相机拍摄照片模糊、光线太暗不能辨识，这样无疑会增加工作时间，降低工作效率，同时降低了无人机续航时间。

发明内容

为了克服无人机在黑夜和昏暗的环境中工作照明设备不能补光且不能有效的给所要拍摄的物体补光的难题，本实用新型提供一种能够自动感知环境的光照强度，自动控制补光灯的开启，且工作效率高、所拍摄图像质量好的无人机云台智能感知补光装置。

本实用新型的技术方案为：

一种无人机云台智能感知补光装置，包括安装架、图像采集单元、补光单元和控制单元，所述图像采集单元包括相机，所述相机与所述安装架转动连接，所述安装架处设置有用于调节摄像头角度的调节电机；

所述补光单元包括光敏电阻、补光灯，所述光敏电阻、补光灯分别与所述安装架连接，所述光敏电阻用于检测周围环境的光照强度；

所述光敏电阻、补光灯和调节电机分别与所述控制单元电性连接。

优选的是，所述相机处设置有补光单元安装架，所述光敏电阻、补光灯分别与所述补光单元安装架固定连接，并通过所述补光单元安装架与所述安装架连接，所述光敏电阻的采光角度、所述补光灯的照射角度与所述相机的拍摄角度相同。

在上述任一方案中优选的是，所述光敏电阻处设置有遮光罩。

在上述任一方案中优选的是，所述补光灯为LED灯。

在上述任一方案中优选的是，所述控制单元的芯片为单片机。

在上述任一方案中优选的是，所述调节电机与所述相机间设置有减速器。

在上述任一方案中优选的是，所述减速器为行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器中的任意一种。

在上述任一方案中优选的是，所述调节电机为伺服电机或步进电机。

在上述任一方案中优选的是，所述安装架的材质为铝合金、镁合金、钛合金、碳纤维、芳纶纤维中的任意一种。

在上述任一方案中优选的是，所述安装架为空心构造。

本实用新型的无人机云台智能感知补光装置，通过光敏电阻将周围环境光照强度转化为电信号，并根据电信号自动控制补光灯的开启大大提升了无人机工作效率，保证了拍摄采集效果和照片质量，同时也间接提升了无人机续航时间。

附图说明

图1为本实用新型的无人机云台智能感知补光装置的一实施例的示意图。

图2为本实用新型的无人机云台智能感知补光装置的补光单元与安装架连接的一优选实施例的示意图。

图3为本实用新型的无人机云台智能感知补光装置的遮光罩的一实施例的示意图。