[实用新型]一种无人机云台智能感知补光装置

权利要求书

1.一种无人机云台智能感知补光装置，包括安装架(101)、图像采集单元、补光单元和控制单元，其特征在于，所述图像采集单元包括相机(102)，相机(102)与安装架(101)转动连接，安装架(101)处设置有用于调节相机(102)角度的调节电机(103)；

所述补光单元包括光敏电阻(202)、补光灯(203)，光敏电阻(202)、补光灯(203)分别与安装架(101)连接，光敏电阻(202)用于检测周围环境的光照强度；

光敏电阻(202)、补光灯(203)、调节电机(103)分别与所述控制单元电性连接。

2.如权利要求1所述的无人机云台智能感知补光装置，其特征在于，相机(102)处设置有补光单元安装架(201)，光敏电阻(202)、补光灯(203)分别与补光单元安装架(201)固定连接，并通过补光单元安装架(201)与安装架(101)连接，光敏电阻(202)的采光角度、补光灯(203)的照射角度与相机(102)的拍摄角度相同。

3.如权利要求1所述的无人机云台智能感知补光装置，其特征在于，光敏电阻(202)处设置有遮光罩(204)。

4.如权利要求1所述的无人机云台智能感知补光装置，其特征在于，补光灯(203)为LED灯。

5.如权利要求1所述的无人机云台智能感知补光装置，其特征在于，所述控制单元的芯片为单片机。

6.如权利要求1所述的无人机云台智能感知补光装置，其特征在于，调节电机(103)与相机(102)间设置有减速器。

7.如权利要求6所述的无人机云台智能感知补光装置，其特征在于，所述减速器为行星减速器、蜗轮蜗杆减速器、齿轮减速器中的任意一种。

8.如权利要求1所述的无人机云台智能感知补光装置，其特征在于，调节电机(103)为伺服电机或步进电机。

9.如权利要求1所述的无人机云台智能感知补光装置，其特征在于，安装架(101)的材质为铝合金、镁合金、钛合金、碳纤维、芳纶纤维中的任意一种。

10.如权利要求1所述的无人机云台智能感知补光装置，其特征在于，安装架(101)为空心构造。