[实用新型]一种电动平衡车

说明书

本实用新型公开了一种电动平衡车，当右车体相对左车体转动时，带动伸出轴转动，伸出轴带动左车体上主弹簧支架转动，主弹簧支架转动驱使左复位弹簧和右复位弹簧扭动，同时左复位弹簧和右复位弹簧分别带动左弹簧支架和右弹簧支架转动，左弹簧支架顺时针被左轴承支架限位逆时针有一定的活动空间，右弹簧支架逆时针右轴承支架限位顺时针有一定的活动空间，右车体顺时针或逆时针转动时，左复位弹簧或右复位弹簧之一必然产生回复力，在回复力作用下，右车体恢复至与左车体相对平衡位置；同理，左车体相对右车体转动时，左车体带动左轴承支架和右轴承支架转动，通过相反的力的传播链条，实现左车体和右车体的相对平衡，结构简单、成本低。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种电动平衡车。

背景技术

平衡车是一种灵活小巧的短途代步工具，很多年轻人也将驾驶平衡车视为一种时尚运动，因此各生产厂家持续的对这种产品进行深入开发，在功能、外观及生产控制领域进行不断的探索和创新。

电动平衡车主要是通过检测控制装置检测车体的姿态变化，在动态稳定原理基础上驱动电机转动来实现运动车体的平衡。现有的平衡车检测控制装置主要包括：陀螺仪、副板单片机、主控单片机及电机驱动控制电路。在供电正常的情况下，陀螺仪根据车体的姿态，输出姿态信号传输至副板单片机，副板单片机读取姿态信号并比较运算出表征车体姿态偏差的比较结果传输给主控板单片机，主控板单片机读取比较结果进行运算处理获得平衡车体姿态的PWM波控制信号输出至电机驱动电路，电机驱动电路输出驱动信号驱动电机工作以控制平衡车的车身平衡。

虽然，现有的平衡车检测控制装置可以达到控制平衡车的车身平衡的效果，然而，数据通过副板单片机和主控板单片机两次读取计算会产生延时，在平衡车行业表现为轻载跳动。另外，使用副板单片机使得检测控制装置的加工工艺复杂，加工成本偏高。

综上所述，现有的平衡车检测控制装置存在轻载跳动、工艺复杂及成本偏高的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种电动平衡车，通过机械结构实现平衡的调节。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电动平衡车，包括左车体和右车体，还包括主体支架，主体支架固定连接右车体，主体支架的伸出轴伸入左车体；

左车体内设置有主弹簧支架、左弹簧支架右弹簧支架、左复位弹簧、右复位弹簧、左支撑轴承和右支撑轴承；左支撑轴承、左弹簧支架、左复位弹簧、主弹簧支架、右复位弹簧、右弹簧支架和右支撑轴承从左到右依次设置；

左支撑轴承和右支撑轴承的外圈固定设置在左车体内，伸出轴从右到左依次穿过右支撑轴承、右弹簧支架、右复位弹簧、主弹簧支架、左复位弹簧、左弹簧支架和左支撑轴承；

左复位弹簧的两端分别固定在左弹簧支架的右侧(或左弹簧支架的其它部位)和主弹簧支架的左侧，右复位弹簧的两端分别固定在主弹簧支架右侧和右弹簧支架上(或右弹簧支架的左侧)；

伸出轴紧固套接在主弹簧支架内，伸出轴活动穿过左弹簧支架和右弹簧支架；

左弹簧支架的左侧外圈设置有第一弧形挡环，第一弧形挡环位于左侧轴承座的下部，第一弧形挡环的前侧抵邻左侧轴承座的前侧下部；第一弧形挡环的后侧位于左侧轴承座的后侧下部，间隔一定的距离设置；

右弹簧支架的右侧外圈设置有第二弧形挡环，第二弧形挡环位于右侧轴承座的下部，第二弧形挡环的前侧上部与右侧轴承座的前侧间隔一定的距离设置，第二弧形挡环的后侧上部抵邻右侧轴承座的后侧上部设置；