[实用新型]一种电动平衡车

权利要求书

1.一种电动平衡车，包括左车体(1)和右车体(2)，其特征在于，还包括主体支架(01)，所述主体支架(01)固定连接所述右车体(2)，所述主体支架(01)的伸出轴(011)伸入所述左车体(1)；

所述左车体(1)内从左到右依次设置左支撑轴承(61)、左弹簧支架(32)、左复位弹簧(41)、主弹簧支架(31)、右复位弹簧(42)、右弹簧支架(33)和右支撑轴承(62)；

所述左支撑轴承(61)和右支撑轴承(62)的外圈固定设置在所述左车体(1)内，所述伸出轴(011)从右到左依次穿过所述右支撑轴承(62)、右弹簧支架(33)、右复位弹簧(42)、主弹簧支架(31)、左复位弹簧(41)、左弹簧支架(32)和左支撑轴承(61)；

所述左复位弹簧(41)的两端分别固定在所述左弹簧支架(32)和所述主弹簧支架(31)的左侧，所述右复位弹簧(42)的两端分别固定在所述主弹簧支架(31)右侧和右弹簧支架(33)上；

所述伸出轴(011)紧固套接在所述主弹簧支架(31)内，所述伸出轴(011)活动穿过左弹簧支架(32)和右弹簧支架(33)；

所述左弹簧支架(32)的左侧外圈设置有第一弧形挡环(321)，第一弧形挡环(321)位于左侧轴承座(71)的下部，第一弧形挡环(321)的前侧抵邻左侧轴承座(71)的前侧下部；第一弧形挡环(321)的后侧位于左侧轴承座(71)的后侧下部，间隔一定的距离设置；

所述右弹簧支架(33)的右侧外圈设置有第二弧形挡环(331)，第二弧形挡环(331)位于右侧轴承座(72)的下部，第二弧形挡环(331)的前侧上部与右侧轴承座(72)的前侧间隔一定的距离设置，第二弧形挡环(331)的后侧上部抵邻右侧轴承座(72)的后侧上部设置；

当右车体(2)相对左车体(1)转动时，带动伸出轴(011)转动，伸出轴(011)带动主弹簧支架(31)转动，主弹簧支架(31)转动驱使左复位弹簧(41)和右复位弹簧(42)扭动，左复位弹簧(41)和右复位弹簧(42)产生回复力，同时左复位弹簧(41)带动左弹簧支架(32)转动，右复位弹簧(42)带动右弹簧支架(33)转动，左弹簧支架(32)顺时针限位逆时针有一定的活动空间，右弹簧支架(33)逆时针限位顺时针有一定的活动空间，在左复位弹簧(41)和右复位弹簧(42)的回复力作用下，右车体(2)恢复至与左车体(1)相对平衡位置；

当左车体(1)相对右车体(2)转动时，左侧轴承座(71)或右侧轴承座(72)带动左弹簧支架(32)和右弹簧支架(33)转动，左弹簧支架(32)顺时针限位逆时针有一定的活动空间，右弹簧支架(33)逆时针限位顺时针有一定的活动空间，同时带动左复位弹簧(41)和右复位弹簧(42)扭动，左复位弹簧(41)和右复位弹簧(42)带动伸出轴(011)转动，伸出轴(011)传递转动至主弹簧支架(31)和右车体(2)，从而右车体(2)产生驱动左车体(1)恢复至相对静止的作用力。

2.如权利要求1所述电动平衡车，其特征在于，所述左复位弹簧(41)和右复位弹簧(42)为圆柱旋弹簧；

所述左弹簧支架(32)的右侧设置有第一弹簧孔，所述主弹簧支架(31)的左右两侧分别设置有第二弹簧孔和第三弹簧孔，所述右弹簧支架(33)的左侧设置有第四弹簧孔；

所述左复位弹簧(41)的两端设置卡头，两个卡头分别卡入所述第一弹簧孔和第二弹簧孔；

所述右复位弹簧(42)的两端设置卡头，两个卡头分别卡入所述第三弹簧孔和第四弹簧孔。

3.如权利要求1所述电动平衡车，其特征在于，所述左弹簧支架(32)的右侧伸出第一环形卡沿(322)，所述主弹簧支架(31)的左侧设置有第一孔腔(311)和第二环形凸起(312)，所述第一环形卡沿(322)卡入所述第一孔腔(311)，所述左复位弹簧(41)套在所述第二环形凸起(312)的外侧。

4.如权利要求3所述电动平衡车，其特征在于，所述右弹簧支架(33)的右侧伸出第二环形卡沿(332)，所述主弹簧支架(31)的右侧设置有第二孔腔(313)和第四环形凸起(314)，所述第二环形卡沿(332)卡入所述第二孔腔(313)，所述右复位弹簧(42)套在所述第四环形凸起(314)的外侧。