[实用新型]一种自行式土壤修复装置

说明书

本实用新型公开了一种自行式土壤修复装置，一种自行式土壤修复装置包括：底盘、底盘盖板、回转装置、行走装置、挡泥板、掘进装置、输送管道、举升支架、驾驶室、土壤修复反应箱、反应箱盖板、出料口、主体，底盘盖板设置于底盘顶部，回转支承设置于底盘盖板顶部，行走装置设置于底盘外壁，挡泥板设置于行走装置顶部，主体设置于回转支承顶部，驾驶室设置于主体顶部，主体顶部设置有土壤修复反应箱，土壤修复反应箱顶部设置有反应箱盖板，出料口设置于土壤修复反应箱外壁后部。本实用新型设置的行走装置可以使此装置自行移动，设置的回转支承可以使此装置全方位工作，设置的反应箱可以使土壤进行修复，操作简单，效率高，维护保养方便。

技术领域

本实用新型涉及土壤修复技术领域，特别是涉及一种自行式土壤修复装置。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法。20世纪80年代以来，世界上许多国家特别是发达国家均制定并开展了污染土壤治理与修复计划，因此也形成了一个新兴的土壤修复行业。

目前，市面上的土壤修复装置都无法自行，需要移动的时候需要一个拖头带动其运动，市面上的土壤修复装置只能进行单方向的工作，如果遇到有角度的土地，其修复效率将会大大得的下降。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种自行式土壤修复装置，包括：底盘、底盘盖板、回转装置、行走装置、挡泥板、掘进装置、输送管道、举升装置、驾驶室、土壤修复反应箱、反应箱盖板、出料口、主体、驱动电机一、驱动电机二、转轴一、转轴二、回转电机、电机支架、回转支承，所述底盘盖板底部螺栓连接于所述底盘顶部，所述回转装置底部活动连接于所述底盘盖板顶部，所述行走装置活动连接于所述底盘外壁，所述挡泥板固定连接于所述底盘外壁顶部，所述主体底部轴承连接于所述回转装置顶部，所述驾驶室底部固定连接于所述主体顶部，所述主体顶部固定连接所述土壤修复反应箱底部，所述土壤修复反应箱顶部铰链所述反应箱盖板底部，所述出料口固定连接于所述土壤修复反应箱外壁后部；

在上述任一方案中优选的是，所述掘进装置种类为斗轮挖掘，可以提高其挖掘的速度，将泥土直送至输送管道内部避免了泥土的漏撒，提高其修复效率，所述掘进装置活动连接于所述输送管道可以更好地进行旋转运动，使运动频率很稳定，所述输送管道设置为折叠型，可以根据泥土的高度进行调节，使掘进装置可以持续工作，所述输送管道外壁活动连接所述举升装置，通过设置的举升装置，可以在不工作的时候将输送管道进行升起，避免了不工作的时候碰到地面造成机器损坏，所述举升装置包括：举升支架、举升推杆，所述举升推杆活动连接所述举升支架，可以使举升推杆更好地进行活动，可以更好地提升或者降低角度，所述举升推杆种类设置为电动推杆，避免了环境的污染且电动推杆稳定性强、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生；

在上述任一方案中优选的是，所述行走装置种类为履带式，能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能，承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能，所述行走装置包括：主动轮、从动轮、支撑轮、履带、转轴一、转轴二、驱动电机一、驱动电机二，所述驱动电机一及所述驱动电机二种类为永磁同步电机，可以提供低速大扭矩，具有高通过性，所述转轴一直联所述驱动电机一，所述转轴二直联所述驱动电机二，所述转轴一及所述转轴二枢轴连接所述底盘，所述转轴一直联所述主动轮，所述转轴二直联所述从动轮使电机所产生的的扭矩直接应用至主动轮及从动轮上，提高了其通过性，避免了车辆发生下陷；