[实用新型]一种自行式土壤修复装置

权利要求书

1.一种自行式土壤修复装置，其特征在于，包括：底盘(1)、底盘盖板(2)、回转装置(3)、行走装置(4)、挡泥板(5)、掘进装置(6)、输送管道(7)、举升装置(8)、驾驶室(9)、土壤修复反应箱(10)、反应箱盖板(17)、出料口(11)、主体(12)、驱动电机一(13)、驱动电机二(14)、转轴一(15)、转轴二(16)、回转电机(31)、电机支架(30)、回转支承(32)，所述底盘盖板(2)底部螺栓连接于所述底盘(1)顶部，所述回转装置(3)底部活动连接于所述底盘盖板(2)顶部，所述行走装置(4)活动连接于所述底盘(1)外壁，所述挡泥板(5)固定连接于所述底盘(1)外壁顶部，所述主体(12)底部轴承连接于所述回转装置(3)顶部，所述驾驶室(9)底部固定连接于所述主体(12)顶部，所述主体(12)顶部固定连接所述土壤修复反应箱(10)底部，所述土壤修复反应箱(10)顶部铰链所述反应箱盖板(17)底部，所述出料口(11)固定连接于所述土壤修复反应箱(10)外壁后部。

2.根据权利要求1所述的一种自行式土壤修复装置，其特征在于：所述掘进装置(6)种类为斗轮挖掘，所述掘进装置(6)活动连接于所述输送管道(7)，所述输送管道(7)设置为折叠型，所述输送管道(7)外壁活动连接所述举升装置(8)，所述举升装置(8)包括：举升支架(81)、举升推杆(80)，所述举升推杆(80)活动连接所述举升支架(81)，所述举升推杆(80)种类设置为电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种自行式土壤修复装置，其特征在于：所述行走装置(4)种类为履带式，所述行走装置(4)包括：主动轮(40)、从动轮(41)、支撑轮(43)、履带(42)、转轴一(15)、转轴二(16)、驱动电机一(13)、驱动电机二(14)，所述驱动电机一(13)及所述驱动电机二(14)种类为永磁同步电机，所述转轴一(15)直联所述驱动电机一(13)，所述转轴二(16)直联所述驱动电机二(14)，所述转轴一(15) 及所述转轴二(16)枢轴连接所述底盘(1)，所述转轴一(15)直联所述主动轮(40)，所述转轴二(16)直联所述从动轮(41)。

4.根据权利要求1所述的一种自行式土壤修复装置，其特征在于：所述回转装置(3)包括：回转支承(32)、回转电机(31)、电机支架(30)，电机支架(30)固定连接于所述底盘盖板(2)底部，所述回转电机(31)设置于所述电机支架(30)底部，所述回转电机(31)顶部设置有主动齿轮(33)，所述主动齿轮(33)啮合连接所述回转支承(32)，所述回转支承(32)种类为三排滚柱式回转支承。