[实用新型]一种智能自动化玻璃搬运机械臂

说明书

本实用新型公开了一种智能自动化玻璃搬运机械臂，本实用新型涉及玻璃技术领域，智能自动化玻璃搬运机械臂包括：下底座，底座上端设有机械臂，且机械臂右侧上端转动连接有支撑杆，而支撑杆上端固定连接有安装套，然而安装套左侧表面固定连接有连接臂，且连接臂左侧末端固定连接有安装壳，且底座左上端设有固定板；本实用新型的有益效果在于：通过清扫盘上的毛刷实现玻璃表面洁净的同时还更有利于真空吸盘对玻璃表面的吸附，增强真空吸盘对玻璃表面的吸附效果，同时让真空吸盘对玻璃吸附后更加稳固，能够有效防止在搬运过程中因玻璃表面存有污渍而出现玻璃脱离真空吸盘并掉落的情况，以便于对玻璃的搬运。

技术领域

本实用新型涉及玻璃技术领域，尤其是涉及一种智能自动化玻璃搬运机械臂。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的，在玻璃加工过程或是完成加工后都需要将玻璃搬运至指定位置。

目前现有智能自动化玻璃搬运机械臂在对玻璃进行搬运时仍存在着不易根据玻璃尺寸大小的不同来调节吸附位置的问题，从而造成因吸附位置不合适而影响吸附的稳定性和对玻璃搬运的安全性，此外，在对玻璃的吸附搬运时还存在着难以实现对玻璃表面存在的污渍进行清扫而影响对玻璃的吸附效果的问题，极大的影响了对玻璃的吸附效果和搬运。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种智能自动化玻璃搬运机械臂，以解决不易根据玻璃尺寸大小的不同来调节吸附位置和难以实现对玻璃表面存在的污渍进行清扫而影响对玻璃的吸附效果的问题。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种智能自动化玻璃搬运机械臂，所述智能自动化玻璃搬运机械臂包括：

底座，所述底座上端设有机械臂，所述机械臂右侧上端转动连接有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有安装套，所述安装套左侧表面固定连接有连接臂，所述连接臂左侧末端固定连接有安装壳，所述底座左上端设有固定板，所述固定板右侧表面中部与安装壳左侧表面固定连接，所述固定板内部开有贯通上下表面中部的内槽，所述固定板且位于内槽内部上下端均固定安装有电动推杆，所述电动推杆输出端活动连接有推杆，所述推杆前后侧表面中部均固定连接有连接杆二，所述连接杆二靠外一端左侧均固定连接有连接杆一，所述连接杆一左侧末端均固定连接有真空吸盘，所述底座左侧上端设有清扫盘，所述清扫盘左侧表面粘接有毛刷。

优选的，所述底座上表面转动连接有转盘，所述转盘上表面与机械臂下表面固定连接，且所述机械臂通过转盘与底座转动连接，所述机械臂右侧上端和下端均固定安装有液压缸，所述液压缸输出端活动连接有液压杆，位于上端的所述液压杆与支撑杆右侧下表面固定连接，位于下端的所述液压杆与机械臂右侧表面中部下端固定连接。

优选的，所述底座右侧上方设有真空泵，所述真空泵靠左一端嵌入安装套内部右侧，所述真空泵上下面均固定连接有贯穿安装套上下表面的真空管。

优选的，所述底座左上端且位于安装壳内部固定安装有电动机，所述电动机输出端转动连接有贯穿固定板左侧表面中部的电机轴，所述电机轴左侧末端与清扫盘右侧表面中部固定连接。

优选的，所述真空管靠左一端与真空吸盘右侧表面固定连接且相通，所述真空管平行位于连接杆一前侧。

优选的，所述清扫盘位于固定板中部左侧，且所述毛刷左面凸出真空吸盘左侧表面。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：