[实用新型]一种智能自动化玻璃搬运机械臂

权利要求书

1.一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于，所述智能自动化玻璃搬运机械臂包括：

底座（1），所述底座（1）上端设有机械臂（3），所述机械臂（3）右侧上端转动连接有支撑杆（31），所述支撑杆（31）上端固定连接有安装套（32），所述安装套（32）左侧表面固定连接有连接臂（33），所述连接臂（33）左侧末端固定连接有安装壳（34），所述底座（1）左上端设有固定板（6），所述固定板（6）右侧表面中部与安装壳（34）左侧表面固定连接，所述固定板（6）内部开有贯通上下表面中部的内槽（61），所述固定板（6）且位于内槽（61）内部上下端均固定安装有电动推杆（62），所述电动推杆（62）输出端活动连接有推杆（63），所述推杆（63）前后侧表面中部均固定连接有连接杆二（65），所述连接杆二（65）靠外一端左侧均固定连接有连接杆一（64），所述连接杆一（64）左侧末端均固定连接有真空吸盘（66），所述底座（1）左侧上端设有清扫盘（7），所述清扫盘（7）左侧表面粘接有毛刷（71）。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：所述底座（1）上表面转动连接有转盘（2），所述转盘（2）上表面与机械臂（3）下表面固定连接，且所述机械臂（3）通过转盘（2）与底座（1）转动连接，所述机械臂（3）右侧上端和下端均固定安装有液压缸（8），所述液压缸（8）输出端活动连接有液压杆，位于上端的所述液压杆与支撑杆（31）右侧下表面固定连接，位于下端的所述液压杆与机械臂（3）右侧表面中部下端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：所述底座（1）右侧上方设有真空泵（4），所述真空泵（4）靠左一端嵌入安装套（32）内部右侧，所述真空泵（4）上下面均固定连接有贯穿安装套（32）上下表面的真空管（41）。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：所述底座（1）左上端且位于安装壳（34）内部固定安装有电动机（5），所述电动机（5）输出端转动连接有贯穿固定板（6）左侧表面中部的电机轴（51），所述电机轴（51）左侧末端与清扫盘（7）右侧表面中部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：所述真空管（41）靠左一端与真空吸盘（66）右侧表面固定连接且相通，所述真空管（41）平行位于连接杆一（64）前侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃搬运机械臂，其特征在于：所述清扫盘（7）位于固定板（6）中部左侧，且所述毛刷（71）左面凸出真空吸盘（66）左侧表面。