[实用新型]一种蓄电池壳体夹取机械手

说明书

本实用新型属于蓄电池领域，尤其是一种蓄电池壳体夹取机械手，针对现有的机械手上的橡胶垫长时间使用后会发生磨损，不便于对机械手上的橡胶垫进行更换的问题，现提出如下方案，其包括装配板，所述装配板的底部固定连接有液压缸，所述液压缸上固定连接有底板，所述底板的一侧开设有方块孔，所述方块孔内滑动安装有两个方块板，所述方块孔内固定连接有两个支撑板，所述支撑板上开设有转孔，两个转孔内转动安装有同一个转轴，所述转轴的外侧开设有两个外螺纹，两个方块板相互靠近的一侧均开设有螺槽，所述转轴上的外螺纹与螺槽螺纹连接。本实用新型便于对机械手上的橡胶垫进行更换，操作简单，便于对蓄电池壳体进行夹取。

技术领域

本实用新型涉及蓄电池技术领域，尤其涉及一种蓄电池壳体夹取机械手。

背景技术

化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池，放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能，称之为蓄电池，蓄电池通过蓄电池壳体进行包覆，蓄电池在加工过程中需要对蓄电池壳体进行夹取。

目前蓄电池壳体夹取机械手上会设置橡胶垫保证对蓄电池壳体夹取的稳定性，但是机械手上的橡胶垫长时间使用后会发生磨损，不便于对机械手上的橡胶垫进行更换。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手上的橡胶垫长时间使用后会发生磨损，不便于对机械手上的橡胶垫进行更换的缺点，而提出的一种蓄电池壳体夹取机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种蓄电池壳体夹取机械手，包括装配板，所述装配板的底部固定连接有液压缸，所述液压缸上固定连接有底板，所述底板的一侧开设有方块孔，所述方块孔内滑动安装有两个方块板，所述方块孔内固定连接有两个支撑板，所述支撑板上开设有转孔，两个转孔内转动安装有同一个转轴，所述转轴的外侧开设有两个外螺纹，两个方块板相互靠近的一侧均开设有螺槽，所述转轴上的外螺纹与螺槽螺纹连接，所述方块孔的顶部内壁上开设有顶槽，所述顶槽内固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴上和转轴的外侧均固定套设有齿轮，两个齿轮相啮合，两个方块板相互远离的一侧均固定连接有侧板，两个侧板相互靠近的一侧均开设有短槽和长槽，所述短槽和长槽内分别卡装有短板和长板，所述短板和长板上固定连接有同一个橡胶垫，所述短槽和长槽的顶部内壁上分别开设有短孔和长孔，所述短孔和长孔内滑动安装有同一个U型板，所述U型板的底部固定连接有同步板，所述短板的顶部开设有上卡槽，所述U型板与上卡槽相卡装，所述长板的顶部开设有下卡槽，所述同步板与下卡槽相卡装，所述U型板的内侧焊接有弹簧，所述弹簧的底端焊接于侧板的顶部。

优选的，所述装配板的顶部开设有两个装配孔。

优选的，两个转轴上的两个外螺纹旋向相反，两个螺槽内的螺纹旋向相反。

优选的，两个橡胶垫相互远离的一侧分别与两个侧板相互靠近的一侧相接触。

优选的，所述上卡槽和下卡槽的规格相同。

优选的，所述齿轮位于两个支撑板之间。

本实用新型中，所述一种蓄电池壳体夹取机械手，

通过设置的装配板、液压缸和装配孔，通过螺栓穿过装配孔将装配板固定在指定位置处，通过液压缸能够使得机械手在竖向移动；

通过设置的驱动电机、齿轮、转轴、方块板、侧板和橡胶垫，方便对蓄电池壳体进行夹紧固定；

通过设置的U型板、弹簧、短板、长板和同步板，只需要拉动U型板即可使得U型板和同步板分别移出上卡槽和下卡槽，方便对橡胶垫进行更换，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种蓄电池壳体夹取机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种蓄电池壳体夹取机械手的剖视结构示意图；