[实用新型]一种蓄电池壳体夹取机械手

权利要求书

1.一种蓄电池壳体夹取机械手，包括装配板（1），其特征在于，所述装配板（1）的底部固定连接有液压缸（2），所述液压缸（2）上固定连接有底板（3），所述底板（3）的一侧开设有方块孔，所述方块孔内滑动安装有两个方块板（4），所述方块孔内固定连接有两个支撑板（5），所述支撑板（5）上开设有转孔，两个转孔内转动安装有同一个转轴（6），所述转轴（6）的外侧开设有两个外螺纹，两个方块板（4）相互靠近的一侧均开设有螺槽，所述转轴（6）上的外螺纹与螺槽螺纹连接，所述方块孔的顶部内壁上开设有顶槽，所述顶槽内固定连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）输出轴上和转轴（6）的外侧均固定套设有齿轮（8），两个齿轮（8）相啮合，两个方块板（4）相互远离的一侧均固定连接有侧板（9），两个侧板（9）相互靠近的一侧均开设有短槽和长槽，所述短槽和长槽内分别卡装有短板（11）和长板（12），所述短板（11）和长板（12）上固定连接有同一个橡胶垫（10），所述短槽和长槽的顶部内壁上分别开设有短孔和长孔，所述短孔和长孔内滑动安装有同一个U型板（13），所述U型板（13）的底部固定连接有同步板（14），所述短板（11）的顶部开设有上卡槽，所述U型板（13）与上卡槽相卡装，所述长板（12）的顶部开设有下卡槽，所述同步板（14）与下卡槽相卡装，所述U型板（13）的内侧焊接有弹簧（15），所述弹簧（15）的底端焊接于侧板（9）的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池壳体夹取机械手，其特征在于，所述装配板（1）的顶部开设有两个装配孔。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池壳体夹取机械手，其特征在于，两个转轴（6）上的两个外螺纹旋向相反，两个螺槽内的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池壳体夹取机械手，其特征在于，两个橡胶垫（10）相互远离的一侧分别与两个侧板（9）相互靠近的一侧相接触。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池壳体夹取机械手，其特征在于，所述上卡槽和下卡槽的规格相同。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池壳体夹取机械手，其特征在于，所述齿轮（8）位于两个支撑板（5）之间。