[实用新型]结构房模块自动打磨设备

说明书

本实用新型公开一种结构房模块自动打磨设备，所述结构房模块自动打磨设备包括：工件输送线，用于输送结构房模块；地轨输送线，所述地轨输送线有两个且设于所述工件输送线的两侧；工业机器人，所述工业机器人设于所述地轨输送线；和力控打磨工具，用于打磨结构房模块，所述力控打磨工具设于所述工业机器人的末端。本实用新型技术方案旨在提供一种减少人工操作、提高生产效率以及提高打磨质量的结构房模块自动打磨设备。

技术领域

本实用新型涉及打磨设备技术领域，特别涉及一种结构房模块自动打磨设备。

背景技术

建筑行业中具有多种结构件模块化产品，该产品具有尺寸大的特点，常规的尺寸有12m*3.5m*3m和9m*3.5m*3m，在生产过程中需要对这些产品进行表面打磨或者棱边磨削。

目前打磨或者磨削工序由人工操作。

但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

人工打磨存在费时费力、效率低下、操作难度系数高以及具有一定安全隐患的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种结构房模块自动打磨设备，旨在提供一种减少人工操作、提高生产效率以及提高打磨质量的结构房模块自动打磨设备。

为实现上述目的，本实用新型提出的结构房模块自动打磨设备，所述结构房模块自动打磨设备包括：

工件输送线，用于输送结构房模块；

地轨输送线，所述地轨输送线有两个且设于所述工件输送线的两侧；

工业机器人，所述工业机器人设于所述地轨输送线；和

力控打磨工具，用于打磨结构房模块，所述力控打磨工具设于所述工业机器人的末端。

在一实施例中，每一所述地轨输送线设有两个所述工业机器人。

在一实施例中，所述结构房模块自动打磨设备包括自动换刀刀库，所述自动换刀刀库临近所述地轨输送线设置，且每一所述工业机器人对应一所述自动换刀刀库。

在一实施例中，所述结构房模块自动打磨设备还包括电控柜和机器人控制柜。

在一实施例中，所述结构房模块自动打磨设备还包括防尘间，所述工件输送线和所述地轨输送线均设于所述防尘间内，所述防尘间设有进口和出口，所述工件输送线具有进料端和出料端，所述进料端延伸至所述进口，所述出料端延伸至所述出口。

在一实施例中，所述力控打磨工具包括：

固定机架；和

力控打磨总成，所述力控打磨总成有两个且间隔设于所述固定机架，所述力控打磨总成包括：

基座，所述基座设于所述固定机架；

气缸，连接电气比例阀，所述气缸有两个且相对设置，所述气缸具有第一活塞杆，两个所述第一活塞杆共同连接一浮动接头；

浮动连接件，所述浮动连接件设于所述浮动接头；

滑动组件，所述滑动组件与所述浮动连接件连接；和

打磨组件，所述打磨组件设于所述滑动组件。

在一实施例中，所述打磨组件包括：

自动换刀电主轴，所述自动换刀电主轴设于所述滑动组件；

打磨头，用于打磨结构房模块；和

刀柄，所述刀柄的一端可拆卸地设于所述打磨头，所述刀柄的另一端通过气动夹持的方式设于所述自动换刀电主轴。