[实用新型]结构房模块自动打磨设备

权利要求书

1.一种结构房模块自动打磨设备，其特征在于，所述结构房模块自动打磨设备包括：

工件输送线，用于输送结构房模块；

地轨输送线，所述地轨输送线有两个且设于所述工件输送线的两侧；

工业机器人，所述工业机器人设于所述地轨输送线；和

力控打磨工具，用于打磨结构房模块，所述力控打磨工具设于所述工业机器人的末端。

2.如权利要求1所述的结构房模块自动打磨设备，其特征在于，每一所述地轨输送线设有两个所述工业机器人。

3.如权利要求2所述的结构房模块自动打磨设备，其特征在于，所述结构房模块自动打磨设备包括自动换刀刀库，所述自动换刀刀库临近所述地轨输送线设置，且每一所述工业机器人对应一所述自动换刀刀库。

4.如权利要求1所述的结构房模块自动打磨设备，其特征在于，所述结构房模块自动打磨设备还包括电控柜和机器人控制柜。

5.如权利要求1所述的结构房模块自动打磨设备，其特征在于，所述结构房模块自动打磨设备还包括防尘间，所述工件输送线和所述地轨输送线均设于所述防尘间内，所述防尘间设有进口和出口，所述工件输送线具有进料端和出料端，所述进料端延伸至所述进口，所述出料端延伸至所述出口。

6.如权利要求1所述的结构房模块自动打磨设备，其特征在于，所述力控打磨工具包括：

固定机架；和

力控打磨总成，所述力控打磨总成有两个且间隔设于所述固定机架，所述力控打磨总成包括：

基座，所述基座设于所述固定机架；

气缸，连接电气比例阀，所述气缸有两个且相对设置，所述气缸具有第一活塞杆，两个所述第一活塞杆共同连接一浮动接头；

浮动连接件，所述浮动连接件设于所述浮动接头；

滑动组件，所述滑动组件与所述浮动连接件连接；和

打磨组件，所述打磨组件设于所述滑动组件。

7.如权利要求6所述的结构房模块自动打磨设备，其特征在于，所述打磨组件包括：

自动换刀电主轴，所述自动换刀电主轴设于所述滑动组件；

打磨头，用于打磨结构房模块；和

刀柄，所述刀柄的一端可拆卸地设于所述打磨头，所述刀柄的另一端通过气动夹持的方式设于所述自动换刀电主轴。

8.如权利要求6所述的结构房模块自动打磨设备，其特征在于，所述力控打磨工具还包括激光传感器和接触式检测装置，所述激光传感器设于所述固定机架，所述接触式检测装置包括：

滑台气缸，所述滑台气缸设于所述固定机架，所述滑台气缸具有滑动座；

衔接板，所述衔接板设于所述滑动座；

直线位移传感器，所述直线位移传感器设于所述衔接板，所述直线位移传感器包括传感器主体和感应端；和

护罩，所述护罩设于所述衔接板且遮盖所述传感器主体，所述感应端伸出护罩。

9.如权利要求3所述的结构房模块自动打磨设备，其特征在于，所述自动换刀刀库包括：

机架；

刀夹，用于夹持刀具，所述刀夹有多个且间隔设于所述机架；

防尘罩，所述防尘罩可转动地设于所述机架；和

驱动件，所述驱动件设于所述机架且与所述防尘罩连接；

所述驱动件驱动所述防尘罩相对于所述机架转动，以使得所述防尘罩打开或者遮盖所述刀夹。

10.如权利要求9所述的结构房模块自动打磨设备，其特征在于，所述机架的相对两侧设有第一铰接座和第一连接座，所述防尘罩的相对两侧设有第二铰接座和第二连接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座位于同一侧，所述驱动件为驱动气缸，所述驱动气缸包括缸体和第二活塞杆，所述缸体与所述第一铰接座铰接连接，所述第二活塞杆与所述第二铰接座铰接连接，所述自动换刀刀库还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧的一端与所述第一连接座连接，所述氮气弹簧的另一端与所述第二连接座连接。