[实用新型]一种上下往复运动机构及喷涂机

说明书

本申请提供了一种上下往复运动机构及喷涂机。上下往复运动机构包括：机体、驱动装置、驱动轮、从动轮、升降架、配重件、第一传动带、第二传动带。第一传动带绕设于驱动轮，其一端连接至配重件、另一端连接至升降架；第二传动带绕设于从动轮，其一端固定至升降架、另一端固定至配重件；构成传动连接。驱动装置的旋转驱动轴与机体的前后方向之间构成一锐角。喷涂机包括前述的上下往复运动机构、旋杯或喷枪、喷枪支架、前后驱动机构、第三导轨、波纹管和拖链。旋杯或喷枪通过喷枪支架安装至升降架，机体前后移动设置于第三导轨，前后驱动机构用于驱动机体前后移动，波纹管包覆于旋杯或喷枪的管路，拖链用于设置旋杯或喷枪的管路。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机技术领域，尤其涉及一种上下往复运动机构及喷涂机。

背景技术

制造业对于产品质量要求越来越高，外观颜色和质量越来越能更多地左右消费者的购买欲望，而绝大多数产品的外观是通过喷涂塑造的。喷涂的作业环境较恶劣，喷涂材料中所含的甲醛、苯类、其他VOC等对作业者身体损害很大，对于生产企业来说，招聘喷漆工也越来越难，招聘成本也越来越高；另外对于外形高大的产品，人工喷涂存在困难及一定的危险性。

由于喷涂作业的上述特点，现代制造业多采用上下往复运动喷涂机并通过调整往复行程实现自动化喷涂。通过PLC控制的自动化喷涂机，在外观较规则的产品喷涂应用中可完全取代人工喷涂，在外观复杂的喷涂应用中可以与人工喷涂协作，取代大部分人工，仅需保留少量人工补充喷涂即可。对于产品类型很多的喷涂生产线可以通过PLC自动控制机器的上下运动行程实现共线生产，节约生产节拍，节省油漆材料的使用。

例如公告号为CN210058733U的实用新型专利提供了一种两轴往复机涂涂装设备，通过驱动丝杆和丝杆套实现左右往复运动、通过链轮和链条实现上下往复运动，可用于自动化喷涂作业。

但是上述技术方案还存在以下不足：

1.仅用链轮和链条构成升降支架的驱动机构，在升降支架和喷枪等运动件的重量较大时难以做到运动平顺，上下运动速度无法提高；

2.未提供往复运动的行程控制方案，对于多种产品共线生产的应用场景的适应性不佳；

3.未提供链条的张紧机构，对设备的调整要求较高，运行平顺性和可靠性不佳。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型的目的在于提供一种可快速平顺运行、可灵活调整上下往复运动行程、结构紧凑的上下往复运动机构及喷涂机。

为了实现上述目的，本实用新型提供了下述的技术方案。

一种上下往复运动机构，包括：机体，用于提供安装空间；驱动装置，具有旋转驱动轴；驱动轮，同轴固定至所述旋转驱动轴；从动轮，可旋转地安装至所述机体；升降架，上下移动设置于所述机体；配重件，上下移动设置于所述机体；第一传动带，绕设于所述驱动轮，所述第一传动带的第一端连接至所述升降架、第二端连接至所述配重件；第二传动带，绕设于所述从动轮，所述第二传动带的第三端固定至所述升降架、第四端固定至所述配重件；其中所述第一传动带和所述第二传动带构成所述驱动轮、所述升降架、所述从动轮和所述配重件之间的传动连接。

配重件的重量根据升降架的重量及连接至升降架、随升降架一同上下运动的喷涂组件的重量设置，其作用在于，使驱动轮仅需最小的驱动扭矩即可驱动升降架的上下往复运动，而且可以实现较高的运动速度和换向速度。驱动装置采用带有集成变速箱的防爆电机，以满足喷涂作业环境的安全要求。第三端和第四端指的是第二传动带的两端。

优选地，所述升降架设置于所述安装空间的前部，所述配重件相对设置于所述安装空间的后部，所述从动轮设置于所述安装空间的顶部，所述驱动轮设置于所述安装空间的底部；所述升降架和所述配重件适于在所述驱动轮和所述从动轮之间上下移动；所述旋转驱动轴与所述安装空间的前后方向之间构成一锐角。